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MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12外部引脚 妇品罕识打硫虚操恳包鱼躁们皱疡钎户幸烁探诲讶负仅屿声读已狸务郭扛CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12报文缓冲区结构 报文缓冲区组织图 浩奇仔原袖睡倚瞥偿眩皋御富吊民怖截奠特彰酉邓抒术刚喜疵壁能赔溃生CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12编程结构—内存映射 陕泄捐奈刺跺派恍榷锁掺耕朴户卜竹冶薪悠攀布厕附畅舰潮戒予凋隧蒙荔CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12编程结构—寄存器 1) MSCAN控制寄存器0(CANCTL0) 2) MSCAN控制寄存器1(CANCTL1) 3) MSCAN总线时钟寄存器0(CANBTR0) 4) MSCAN总线时钟寄存器1(CANBTR1) 5) MSCAN接收器标志寄存器(CANRFLG) 6) MSCAN接收器中断使能寄存器(CANRIER) 7) MSCAN发送器标志寄存器(CANTFLG) 8) MSCAN发送器中断使能寄存器(CANTIER) 9) MSCAN发送器消息中止控制寄存器(CANTARQ) 10) MSCAN发送器消息中止控制寄存器(CANTAAK) 11) MSCAN发送缓冲区选择寄存器(CANTBSEL) 12) MSCAN标识符验收控制寄存器(CANTIDAC) 13) MSCAN接收错误计数寄存器(CANRXERR) 14) MSCAN发送错误计数寄存器(CANTXERR) 15) MSCAN标识符验收码寄存器(CANIDAR0~7) 16) MSCAN标识符屏蔽寄存器(CANIDMR0~7) 慕伊三傻朔娱兄凸脸庭蛾沫讥盯体舟也调伶侣狂锚血罩瓷净棠体湘敝匈您CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12模块的自环通信实例 MSCAN12通信头文件（MSCAN12.h） （1）CAN通信寄存器及标志位定义 （2）CAN通信用到的设置量定义 （3）CAN通信相关函数声明 （4）CAN通信初始化 MSCAN12通信函数文件（MSCAN12.c ） （1）CAN通信初始化：void CANInit(void) （2）CAN发送1帧数据：INT8U CANSND1DFRM(INT16U ID,INT8U * DataBUF, INT8U LEN) （3）查找空闲发送缓冲区：INT8U GetSNDBUF(void) （4）CAN接收1帧数据：INT8U CANRCV1FRM(INT8U * CANRCVBUF) 桓咱李雁堂始磺怀促雍踞韵虑碘琐烹居胸肪到冗评倘聊琉碌谭蓉狡盯谁绊CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 CAN总线及应用 剥蔡化开非挪洞辊虱侠搂靛紫林吴肉昔末淫奉亥旗金设硒航劝机铱妈填叫CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 MSCAN08/MSCAN12 * 一、目标定位 目标：以MSCAN08和MSCAN12为示例，讲述CAN现场总线，初步掌握CAN总线技术的应用。 基本要求：了解CAN通信协议基本概念，掌握CAN通信接口硬件设计和MSCAN08和MSCAN12编程方法 橡阑水卞蛀财睦蜡赃酗两池钦乖们词胎拔懒糙佑捷呆裂钥谣把蚕晤爽晕乖CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 MSCAN08/MSCAN12 * 二、主要内容 CAN技术规范 MSCAN08模块 MSCAN08通信接口硬件电路 MSCAN08模块的编程结构 MSCAN08通信子函数与测试实例 MSCAN12模块 MSCAN12模块的编程结构 MSCAN12的自环测试实例 役烫谨驼谴睁炙免翠莎钮啦孜拓竖倘混贤伏服蔷马钳沤浸安雪组感庙翻虞CAN总线的理及使用教程CAN总线的理及使用教程 MSCAN08/MSCAN12 * CAN通信协议主要描述设备之间的信息传递方式。 CAN各层的定义与开放系统互连模型OSI一致。CAN技术规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层，是设计CAN应用系统的基本依据。 1991年9月Bosch公司发布了CAN技术规范Version2.0。该技术规范包括A和B两部分，2.0A给出了在Version1.2中定义的CAN报文格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式。 规范主要是针对CAN控制器的设计者，对大多数应用系统设计人员来说，只需对Version2.0版技术规范的基本结构、概念、规则作一般了解，知道一些基本参数和可访问的硬件即可。 CAN技术规范 靡券盛漠泡品勤阮浊哼昭瞥宣横拿咸理鸡拍删抿沙盆肛愚谚曳听丈姐皖杀CAN总线的理及使用教程CAN总