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DC/DC变换器的变结构模糊控制研究 　 金鑫嘉，张逸成，姚勇涛，吴璐璐 时间:2009年03月25日 字 体: 大 中 小 关键词:模糊控制器变换器DC/DC模糊控制模糊逻辑 　　摘 要： 对不同类型的模糊PID控制器(模糊P控制器、模糊PD控制器、模糊PI控制器、模糊PID控制器)在DC/DC变换器中的应用作了全面的研究。目前，模糊PI控制器应用得最为广泛，然而在其控制作用下，DC/DC变换器的输出电压通常会超调，并且当响应时间较短时有很大的冲击电流尖峰。探讨一种变结构模糊控制器，这种控制器将有效地克服模糊PI控制器的上述不足。基于Matlab/Simulink对应用变结构模糊控制器控制的DC/DC变换器系统进行了计算机仿真。仿真结果表明，变结构模糊控制器控制拥有较好的动态特性和稳态性能。　　关键词： 模糊控制；DC/DC；PID控制；Matlab ? 　　自从Zedeh提出模糊系统的数学基础以来，模糊控制与模糊建模方面的研究迅速发展。近年来模糊控制的应用越来越广泛，已经成功应用于工业自动化中，如工业机器人、数控机床等。在电力电子系统中，参数的变化、非线性、负载扰动等经常造成系统在传统控制方式下的不稳定。由于传统的控制器对系统参数的变化十分敏感，所以需要精准的DC/DC变换器的数学模型来设计控制策略，而DC/DC变换器的数学模型在不同的工作状态不是一成不变的，这就极大地影响了传统控制器的控制性能。　　近年来，模糊控制理论在电力电子系统中的应用引起广泛的关注。一般的电力电子系统都有复杂的非线性模型，而且这些模型都存在参数变化的问题，因此其控制系统需要根据不同参数迅速变化调整。而模糊控制器的控制不依赖于被控模型的精确程度，而是依赖于模糊控制规则的有效性。因此模糊控制器十分适用于对DC/DC变换器的控制。很多论文已经探讨过模糊控制在电力电子电路中的可行性和有效性。在控制DC/DC Buck变换器时，与传统的PID控制相比，模糊控制有着更好的控制效果，同时表现出来的滑模特性使得此控制有着较强的鲁棒性。然而这一控制方法的主要问题在于DC/DC变换器很高的初始电流。　　迄今为止，共有两种结构的PID控制器获得了广泛的研究：一种是位置型模糊控制器，它通过误差e和误差变化率△e来控制输入u；另一种是速度型模糊控制器，它通过误差e和误差变化率△e来控制输入△u。根据两者控制过程特性的不同，前者称为PD型模糊控制器，后者称为PI型模糊控制器。通过来控制输入u的PID型模糊控制器由于比较复杂，因而在实际中并没有得到广泛应用。1 模糊控制理论简介　　模糊控制自产生以来，已经发展了20多年。传统的模糊控制包含以下几个部分：模糊化算子、模糊控制规则、模糊推理机制和解模糊算子。如图1所示。 ? 　　为了将模糊控制策略与相应的控制行为结合起来，首先必须确定模糊变量、变量的论域及隶属度函数和模糊控制规则。最简单也最有效的隶属度函数是三角形隶属度函数，如图2所示。本文将采用7个均匀的等腰三角形作为隶属度函数。 ? 　　模糊逻辑控制器的最主要部分是规则库和推理机制。规则库通常表示为一组语言规则，每条规则都在一定的条件下作用。例如，if-then规则可以表示为：　　 　　这里，Ai、Bi(输入)和Ci(输出)是模糊化之后的模糊语言变量。一个模糊控制器中的所有的模糊规则可以表示成模糊规则表的形式，如表1。 　　模糊控制器的最后一个环节是解模糊环节。这一环节主要有以下几种算法：最大隶属度法、中位数法和加权平均数法。本文中将采用加权平均数法，此法可以充分利用模糊子集提供的有用信息。2 模糊控制器的分类2.1 模糊P控制器　　传统的比例控制器可以表示为方程：　　　　这里， Ai和Ci也是模糊化后的模糊语言变量。可以把这条规则理解为：对于任意一个采样时间k，输入值e(k)占模糊语言变量值A的比重有多大，输出值U(k)占相应的输出模糊语言变量C的比重就有多大。　　实际上，这条规则描述的是输入与输出之间的因果关系，输出值的保持时间即模糊控制器的处理时间，也即采样时间k，所以上述规则可以简化表示为：　　Ri:if ei is Ai then Ui is Ci　　模糊控制规则表如表2所示。 2.2 模糊PD控制器　　传统的比例微分控制器可以表示为如下方程：　　　　 　　这里，KP和KD分别为比例和微分增益系数。模糊PD控制器的控制规则可以表示为：　　??? Ai、Bi(输入)和Ci(输出)是模糊化之后的模糊语言变量。根据上述规则，得到模糊PD控制器的控制规则表，如表1所示。2.3 模糊PI控制器??? 传统的比例积分控制器可以表示为：??? ??? 这里KP和KI分别是比例和积分增益系数。对上面等式两边取时间的导数，得到：