第六节分支界限法.pptVIP

计算机算法设计与分析 计算机算法设计与分析 * 在黑板上辅助，将队列的进出显示出来。 * 与书上的有所不同。 * r=所有集装箱重量-第一个集装箱的重量 * 看书上的程序，详细讲解。 * 这个过程省去了许多中间过程，不完全正确。 * 计算机算法设计与分析 * 第六章分支限界法 * 计算机算法设计与分析 * 分支限界法 分支限界法也是在问题的解空间树T上搜索问题解的算法。 * 计算机算法设计与分析 * 分支限界法的基本思想 构造问题的解空间树。 以广度优先或以最小耗费优先方式搜索解空间树。 活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。 不能产生可行解或肯定不能产生最优解的儿子被删除，其余的被加入活结点表中。 从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，重复上述过程，直至找到所需的解或活结点表为空。 怎么取？ 从下一扩展结点的不同方式导致不同的分支限界法。 FIFO分支限界法 将活结点表组织成为一个队列，按先进先出原则选择下一个结点。 优先队列分支限界法 将活结点表组织成为一个优先队列，并按队列中规定的优先级来选取优先级最高的下一个结点。通常，用一个与结点相关的数值p来表示。在算法实现时，通常采用堆结构实现。 * 计算机算法设计与分析 * 分支限界法与回溯法的比较 相同点：都是在解空间树上搜索问题解 不同点： 搜索方式不同：前者用的是深度优先搜索，后者用的是广度优先搜索或以最小耗费优先的方式搜索。 扩展结点的方式不同：前者扩展结点有多次机会成为扩展结点，后者只有一次机会。 * 计算机算法设计与分析 * S11 0-1背包问题的状态空间树 下面是n=3的0-1背包问题的状态空间树,其中：w＝[16,15,15]，p = [45,25,25]，c =30 。采取队列式分支限界法。 SI 1 S1 0 S0 1 0 S10 1 S01 0 S00 1 S111 0 S110 1 S101 0 S100 1 S011 0 S010 1 S001 0 S000 S1 S10 S0 SI S10 SI S1 S100 S01 S00 S0 S100 * 计算机算法设计与分析 * 搜索路径的构造 在回溯法中，每次仅考察一条路径，因而只需要构造这一条路径即可：前进时记下相应结点，回溯时删去最末尾结点的记录。这比较容易实现。 在分支限界法中，是同时考察若干条路径，那么又该如何构造搜索的路径呢？ 对每一个扩展的结点，建立三个信息： (1)该结点的名称； (2)它的评价函数值； (3)指向其前驱的指针； 这样一旦找到目标，即可逆向构造其路径。 * 计算机算法设计与分析 * 分支限界法的一般算法 计算初始结点s的f(s); [s, f(s), nil]插入队列; while (队列 ≠Φ) { 从队列中取出[p, f(p), x]。(根据具体方式，可以选择下一结点或f(p)为最小(大)); 若p是目标，则成功返回；否则 产生p的后继，并将后继结点插入队列中（可以按照一定规则淘汰一些结点） 将[p, f(p), x]从队列中删除; } * 计算机算法设计与分析 * 装载问题 有一批共n个集装箱要装上2艘载重量分别为c1，c2的轮船，其中集装箱i的重量为wi，且 。要求确定是否有一个合理的装载方案可将这n个集装箱装上这2艘轮船。 可证明，采用如下策略可以得到一个最优装载方案：先尽可能的将第一艘船装满，其次将剩余的集装箱装到第二艘船上。 这样我们要想办法尽可能的将第一艘船装满，即该问题等价于一个特殊的0－1背包问题：具体说明见书5.2节 * 计算机算法设计与分析 * 用分支限界法解装载问题 可以用回溯法解装载问题，具体请参考5.2小节。 我们同样可以用分支限界法来解装载问题。 首先来看看用队列式分支限界法解该问题。 * 计算机算法设计与分析 * 设置初始值，EW=0，bestw＝0，i ＝ 1 Q.add(-1) ; //同层结点尾部标志 While（true）{ if(左儿子结点是活结点) 将该结点插入队列中； 将右儿子结点插入队列中； 取下一个扩展结点。 if(同层结点尾部){ if（ 队列空 ） return 最优值； 插入同层结点尾部标记； 取下一扩展结点； i++ ；} } 队列式分支限界法解装载问题 数据结构： Q：活结点队列 EW：扩展结点对应的载重量 Bestw：当前最优载重量。 X[]：对应的最优解。 计算初始结点s的f(s); [s, f(s), nil]插入队列; while (队列 ≠Φ) { 从队列中取出[p, f(p), x]。(根据具体方式，可以选择下一结点或f