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使用无线以太网来定位.doc
使用无线以太网来定位
Using Wireless Ethernet for Localization
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Andrew M. Ladd, Kostas E. Bekris, Guillaume Marceau, Algis Rudys,
Dan S. Wallach and Lydia E. Kavraki
Department of Computer Science
Rice University
Houston TX, 77005 ??aladd, bekris, arudys, dwallach, kavraki _@
摘要:IEEE 802.11无线以太网已成为室内和短距离通信的事实标准了。许多移动设备如移动机器人,手提电脑,PDA已经使用这种协议来进行无线通信了,许多无线以太网卡测量接收到的信号强度。这篇文章中研究了使用传感器来实现地位的可行性。使用一个贝叶斯地位框架,我们给出实验来说明现在可以买得到的无线硬件来精确定位,并且可以追踪目标。
引言
最近的进展,在无线网络,使得价格低廉和快速。在IEEE 802.11b无线以太网标准已部署在行政长官的建筑物,博物馆,医院, 商场及其他的室内环境[ 19 ] 。 许多移动机器人已经利用无
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