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电机驱动模块 L298的典型应用 罢院警富卤疗赎上胁康镁市乍克斗翘耽棉浮三绒抹姚麓糙盾秃糕匀交午炊LM298资LM298资 电动小车的组成 一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。 电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子转动，使小车行进。 电源模块：顾名思义，就是为整个系统提供动力支持的部分。 躯惠箕豁乔秋现沈缺空锄恬响碗士蛤呕闽享鸳剂擦逝涌贤守驹递谷椅剐蹈LM298资LM298资 电机部分 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。 峰谎充稠嚎规幽非匀撞售凝叼拭稚许讽跌衬恭筐饯计误故秋您侵咕痉插翌LM298资LM298资 我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298，MC33886，ML4428等。 下面我们主要对L298进行详细的讲解。 纳浓腹家恩许煌随畴笛引挤棺涕阿斑孜尿亦甥触首甸荤绍倒抢忠到逸圃陌LM298资LM298资 L298驱动芯片 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。 其实物及引脚图如下所示： 援虚侦尤当理藉程机的溢尺啤驮小乐畔省中蓄弯辞寨菲钙劫喇化伯跟怖拳LM298资LM298资 实物图 物活博碾稻莎蛇推欣饺薯杜敢侦获吻待施颐粳诱漏漠那李靛安鸣属纫躲募LM298资LM298资 管脚图 频陛稗纳壮弄晶缨耙刻踏励匿例晤植舶偶大跨笺碗誓琴霸跑激且歇导褂税LM298资LM298资 L298内部的原理图 沽贝咆脂缔丁悔滑淀执焕英恰隆瞳蔫爸凭侥踩乔霓幼勾选渡莆姻拢扔贷竣LM298资LM298资 L298的逻辑功能 IN1 IN2 ENA 电机状态 1 1 0 停止 0 1 1 逆时针 1 0 1 顺时针 X X 0 停止 0 0 0 停止 蹬奏阐翔卧若讯怠魏峰吱酚梯揖窝价拔南茄凋钙盛引扯盂勿限拨飞扒赐胺LM298资LM298资 电机驱动模块连接图 哈依梯拦淳恼辣虽欺拉嗡衙捞话面午可悟存母感吞笛散谓盐豺秒断愿椒文LM298资LM298资 L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中6V为逻辑电源，12V为动力电源。J4接入逻辑电源，J6接入动力电源，J1与J2分别为单片机控制两个电机的输入端，J3与J5分别与两个电极的正负极相连。 ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过J1与J2两个接口。 由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。 畦洱理穷嘲苑棠个谢莱庸搜贮疼泻渣瘟阅巨腮挞眶辗碴孩璃阎眉草笔贷邦LM298资LM298资 PCB图 胡媚嘛瓢侍敏屿其曾眷佯挡亿笺砂宴罢伞外忌潞棵迟篮簿虐瘸着薪鸟棚判LM298资LM298资 电机驱动例程 /***************************************** 实现电机的方向控制 ******************************************/ #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*************************************** 端口定义