第13章 Keil μVison3的调试及仿真.pptVIP

第13章 Keil μVison3的调试和仿真 在Keil μVison3集成开发环境中，具有完备的程序调试器。通过Keil μVison3的程序调试器，可以程序进行单步调试、断点调试、性能分析和优化、以及代码覆盖分析等。同时，8051单片机内部集成了多种片上资源，包括并行I/O端口、定时器/计数器、串行接口和中断系统等。这些丰富的片上资源构成了单片机强大的功能。开发单片机程序需要对单片机的各种片上资源进行操作。如果能够在程序设计的同时，仿真代码的执行以及各种片上资源的响应，则可以大大加速开发的进度以及提高程序的准确性。 本章主要介绍Keil μVison3的程序调试器的各种调试功能，包括性能分析器、代码覆盖分析器和断点等。同时本章还详细介绍Keil μVison3中单片机硬件资源的仿真。 13.1 Keil μVison3的程序调试 Keil μVison3集成开发环境具有完备的程序调试功能。通过Keil μVison3的调试工具可以在不使用外部硬件的情况下，对程序进行完备的分析，及时发现并解决问题。 13.1.1 Keil μVison3的程序调试模式 当在Keil μVison3集成开发环境中完成源代码的编写后，选择“Debug”→“Start/Stop Debug Session”命令，便可以进入程序仿真调试环境。Keil μVison3的仿真调试环境，如图所示。其中各个窗口均可以通过菜单栏或者工具栏来打开或关闭。 13.1.2 断点 Keil μVison3集成开发环境中，内建了完善的断点调试功能。当程序仿真执行到断点位置的时候便会自动停止，然后可以对程序执行的结果进行观察，或者修改相应的存储器、寄存器以及外部端口的值，以便于进一步的代码调试。 1．断点的种类 2．断点的设置 13.1.3 性能分析器 Keil μVison3集成开发环境中，内建了性能分析器，如图所示。性能分析器用于在程序运行时，统计各个函数或者程序模块的执行次数及运行时间，以便找到程序最耗时的部分进行优化。 13.1.4 代码覆盖分析器 Keil μVison3集成开发环境中，内建了代码覆盖分析器，具有代码覆盖功能。在程序运行时，代码覆盖分析器执行两部分的工作： 将已执行过的代码在程序窗口用特殊的颜色标识，如图所示。 统计已执行的程序代码的比例，结果以百分数显示在代码覆盖分析器窗口。 13.1.5 调试命令 在Keil μVision3集成开发环境中，除了可以使用菜单命令和工具栏来调试程序外，还支持完善的调试命令。这些调试命令可分为如下所示的几大类。 通用命令：提供了诸如系统复位，退出调试模式等通用调试操作。 程序命令：提供了目标程序的执行调试操作。包括跳出当前函数，停止程序运行等操作命令。 断点命令：提供了调试断点的相关操作。包括开启或关闭断点，删除或添加断点等操作命令。 存储器命令：用来显示和更改存储器的内容。例如显示存储器中的内容，在线编译代码等操作。 13.2 系统资源仿真 除了强大的调试功能，Keil μVison3集成开发环境中还提供了对单片机强大的仿真支持。在Keil μVison3支持多个厂商的单片机系列，几乎可以囊括市场上所有的51系列单片机。同时，Keil μVison3对每一款单片机上的各种片上资源提供了仿真支持。即使没有外部硬件支持，在Keil μVison3集成开发环境中也可以完美仿真模拟程序的执行。对于标准的8051单片机，其支持的片上资源仿真包括： 并行I/O端口 寄存器 中断 定时器/计数器 串行接口 定时器/计数器 看门狗定时器 低功耗模式 13.2.1 并行I/O端口仿真 典型的51系列单片机具有4个8位的并行I/O端口，分别为P0、P1、P2和P3。对于其他一些单片机，可能包含更多或者更少的I/O端口。这些并行I/O端口均可以用作输入和输出引脚来使用。Keil μVison3集成开发环境提供了这些并行I/O端口的支持。并行端口0的仿真界面，如图所示。 13.2.2 寄存器仿真 51系列单片机通过寄存器来实现硬件资源控制，因此Keil μVison3集成开发环境可以支持仿真单片机内部的各种寄存器。在程序执行的时候，每一个寄存器的值都可以随时查看，这样便于实时观察程序运行的正确性。不同的硬件资源由不同的寄存器来控制，除此之外，还包含一些通用的寄存器。这里介绍通用寄存器的仿真操作。 1．寄存器的仿真界面 2．寄存器的仿真 13.2.3 中断仿真 51系列单片机总共提供了5个中断源，包括2个定时中断源、2个外部中断源和1个串行中断源。部分增强型的单片机还提供了更多的中断源。当在Keil μVison3集成开发环境中建立项目并指定所使用的单片机型号后，在仿真调试模式便可以加载该单片机的中断资源供仿真