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* * * * 链传动2课时 * * * * * * 第三章 齿轮传动设计 闭式传动 开式传动 半开式传动 —封闭在箱体内，润滑条件好 —外露，润滑较差，易磨损 —介于上两者之间,有防护罩 硬齿面 软齿面 —齿面硬度大于HB350（多用于开式） —齿面硬度小于HB350（多用于闭式） 齿轮传动分类 二、齿轮传动的设计准则(约束) 主要针对疲劳折断和齿面点蚀这两种失效形式 齿根弯曲疲劳强度—齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力 齿面接触疲劳强度—齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力 开式齿轮传动易磨损,采用准则二，防止因磨损过多而折断 设计准则一： 对于闭式软齿面（ HBS≤350）传动， 主要失效形式是齿面点蚀， 所以按齿面接触疲劳强 度设计， 而校核齿根弯曲疲劳强度。 设计准则二： 对于闭式硬齿面（ HBS350）传动， 主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断， 所以按齿根弯 曲疲劳强度设计， 而校核齿面接触疲劳强度。 高速重载齿轮， 散热条件不好时 易发生胶合失效 讨论： 齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径 d d 越大， 接触强度 越大 σH 越小, 模数的大小对接触强度无直接影响 齿根弯曲疲劳强度主要取决于模数m m 越大， 弯曲强度 σF 越小, 越大 σH1 = σH2，而σHP1 ≠ σHP2 设计时，σHP = min{σHP1, σHP2} 求出 d1 →选择 z1 →计算 m = d1/z1 为便于装配，确保两齿轮接触线长度，取 b1 = b2 + (5~10) mm b2 = ψd d1 b1=b2 b1b2 计算模数时，比较YFa1 Ysa1 /σFP1与YFa2 Ysa2 /σFP2的大小，代入大值 因σF1＞σF2，且小齿轮应力循环次数多，故小齿轮的材料应选好些，齿面硬度稍高些 45钢,小齿轮的热处理一般为调质,大齿轮为正火. 齿数 z1的选取 中心距 a、传动比 i 一定时(d不变）： z1 ↑ YFa m →σF ↓ ↓ ↓ →σF ↑ σF ↑ z1 ↑ εα m → 平稳 ↓ ↑ → h ↓ →切削量少 原则：在保证齿根弯曲强度的前提下，选取尽可能多的齿数。 闭式传动：z1 =20~40开式传动：z1 =17~25 斜齿圆柱齿轮传动 2 1 例： n2 n1 Fr2 Fr1 Ft1 Ft2 n1 n2 Fa2 Fa1 分析清楚斜齿轮旋向与受力方向 1.模数m和压力角a 　　蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即　 　　ma1= mt2 = m 　　　　　　　　 aa1= at2 2.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d1。 当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。 蜗杆设计 蜗杆传动,蜗杆与蜗轮旋向的关系,受力的关系,受力的大小和方向判断 蜗杆传动效率与蜗杆升角关系,与蜗杆头数的关系 闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？热平衡计算不合要求时有哪些散热措施? 1) 2) 3) 挠性传动_带传动 带传动-依靠摩擦力传递运动和功率 V带的优点? 最大应力发生在 紧边开始进入小带轮处: 由紧边和松边拉力产生的拉应力； 由离心力产生的拉应力； 由弯曲产生的弯曲应力(弯曲应力大小与什么有关?)。 弹性滑动产生的原因? F1 ＝ F0 ＋F/2 F2 ＝ F0 －F/2 带所传递的功率为： P ＝ F v /1000 kW v 为带速 挠性传动_链传动（啮合传动） (一)、链传动的概述 传动链常用： 滚子链和齿形链 滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括： p － 节距； Lp － 链节数， z － 链轮齿数， 取偶数； 取奇数。 啮合传动,无须大的预紧力 (二)、链传动的运动特性 假定：主动边总处于水平位置， 链轮抽象成正多边形，边长为 p 。 z1↓，φ1↑，v 的变化↑ 瞬时传动比总在变化： 瞬时速比周期性变化， 称为多边形效应。 平均传动比恒定： 由于运动的不均匀性，链传动常用于速度较低的场合。 链传动水平布置时 最好紧边在上 松边在下， 以防止脱链。 (三)、链传动的动载荷 V越大,p越大,则动载荷就越大 另外： 垂直方向分速度周期变化，产生动载荷； 铰链啮入轮齿瞬间，两者的相对运动产生冲击动载荷。 如何尽量减小动载荷? 高速重载,低速重载的时候,分别怎样选择链传动? 轴设计 §6-1 概 述 一、轴的功用 ● 支撑回转零件； ● 传递