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微分几何陈维桓第五章讲稿 目 录 第五章 曲面论基本定理 ··············································································································· 67 § 5.1 自然标架的运动公式 ··································································································· 67 § 5.2 曲面的唯一性定理 ······································································································· 69 § 5.3 曲面论基本方程 ··········································································································· 71 § 5.4 曲面的存在性定理 ······································································································· 74 § 5.5 Gauss定理 ··················································································································· 76 第五章 曲面论基本定理 本章内容：曲面上的自然标架，运动公式，Gauss公式和Weingarten公式，曲面论唯一性定理，Riemann曲率张量，Gauss-Codazzi方程，曲面论存在性定理，Gauss定理 计划学时：9学时，含习题课2学时. 难点：Riemann曲率张量，曲面论存在性定理，Gauss定理 § 5.1 自然标架的运动公式 ??? II?d2r???dr?dn是曲面S的两个不变二次形式，与E3中直角坐标的选取无关. ??? 曲面论唯一性问题：这两个基本形式是否足以确定曲面的形状？即若S:r?r(u,v)和S: ?? r??r?(u,v)有相同的第一、第二基本形式，是否这两个曲面仅相差一个E3中的刚体运动?？ ? S?E ? 3 设S:r?r(u,v)为正则曲面，n?n(u,v)是单位法向量. 第一、第二基本形式I?dr?dr和 ?????? ???3r???r S?E 1 2 (见) 答案是肯定的. 为了证明这件事情，需要先做一些准备工作. 为了公式的书写方便，从现在起记u?u，u?v. 注意u,u的上标不是乘幂的指数. 如果要表示乘幂，则使用括号写成u 1 2 ??,?u?，??，(??1,2). ?2 ?3 这样，S的参数方程为r?r(u1,u2). 从现在起，用r?表示向量函数r(u1,u2)对变量u的偏导数. 采用Einstein求和约定，将和式dr? ???? ? ? ???1?2 rdu?r1du?r2du简记为 ?1? ?? dr?r?du?. (1.4) ?? 2 就是说，如果一个单项式中在上标和下标中出现了相同的指标，则表示这是一个和式，对该指标要从1到2求和. 如果出现了多对这样的上下指标，那么这些指标都要从1到2求和. 例如， S??T ??? ? S??T????S??? ,?1 2 112 T11??S12T12??S21T21??S22T22?， ?12 P??P??P1?P2. ?? ??1 注意在和式中求和指标本身并没有实质性意义，它们是所谓的“哑”指标，可以换成别的字母： S??T ??? ?S??T????S??T???. (?不能换成别的字母) ? 在本书中，求和指标用希腊字母?,?,?,?表示，它们的取值范围为?,?,???1,2. 类似地，采用Einstein求和约定，向量函数r(u,u)的二阶微分可写成 1 2 ??? d2r?r?d2u??r??du?du?. 采用Einstein求和约定，S的第一、第二基本形式分别可以写成 其中 ?????? I?dr?dr?(r?du