2.6 线性离散系统的状态空间描述1.pptVIP

由离散系统的输入输出关系建立状态状态空间模型(3/8) —例2-14 因此,与式(2-24)和(2-25)相类似,可写出如下线性离散系统的状态空间模型: 2. 根据2.3.2节中方法求解。对本例,有 将G(z)展开成部分分式之和,则有 由离散系统的输入输出关系建立状态状态空间模型(4/8) —例2-14 故与2.3.2节中式(2-34)和(2-35)相类似,可得如下线性离散系统的状态空间模型: 由离散系统的状态空间模型求传递函数阵 (1/4) 2.6.5 由离散系统的状态空间模型求传递函数阵 与线性定常连续系统相类似,对MIMO线性定常离散系统,也可引入描述输入输出动态关系的z域中的传递函数阵如下: 其中G(z)中每个元素为标量传递函数。 由离散系统的状态空间模型求传递函数阵 (2/4) 下面讨论如下线性定常离散系统的状态空间模型所对应的传递函数阵: 令状态变量向量x(k)的初始值为0,则对状态方程两边求z变换可得 zX(z)=GX(z)+HU(z) 其中X(z)和U(z)分别为x(k)和u(k)的z变换。由上式有 X(z)=(zI-G)-1HU(z) 因此有 Y(z)=[C(zI-G)-1H+D]U(z) 其中Y(z)为y(k)的z变换。 由离散系统的状态空间模型求传递函数阵 (3/4) 故,传递函数阵为 G(z)=C(zI-G)-1H+D 可以看出,离散系统状态空间模型对应