单片机课程设计报告最终版.docVIP

信息与电子工程学院 课程设计报告 课 程： 单片机技术应用 设计题目： 基于51单片机的手机遥控蓝牙小车 专 业： 汽车电子技术 班 级： 11汽电 成 员： 姓名 学号 成绩 朱大伟（制作编程） 1106010204 林香玉（报告设计） 1106010218 指导老师： 林龙森 答辩日期： 2013年7月4日 目录 一、课程设计概述 3 1、课程设计背景 3 2、课程设计内容 3 3、课程设计技术指标 3 二、方案的选择及确定 4 三、系统硬件设计 5 四、系统软件设计 5 五、系统调试过程 7 六、遇到的问题及解决方法/总结 7 七、参考文献 8 八、附录 8 1、仪器与设备 8 2、元器件清单 8 3、原理图 9 4、PCB图 12 5、实物图 14 6、操作说明书 16 一、课程设计概述 1、课程设计背景： 随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机、电冰箱、视屏监控系统、电视会议系统、多媒体教学系统、工业智能控制系统等多种领域都有应用。 遥控小车起源于美国，由于政府对无线小车的研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占据着明显优势，新崛起的韩国在无线遥控小车研发方面也逐渐走在前沿。 我国的无线遥控小车研究开发工作始于20世纪70年代末，在国家“863”、“973”、“九五攻关”等高技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从上世纪80年代开始，国内已开始大范围地进行无线遥控小车的研究。经过20多年的发展，国内在应用。研究方面已经发展的比较好。但是，跟发达国家相比，还存在一定的差距。 2、课程设计内容： （1）利用安卓系统手机的蓝牙功能，配备车载的蓝牙装置，建立无线通信； （2）自行设计驱动电路并配备蓝牙模块，实现手机蓝牙遥控小车的进退与转向运动(10米范围内实现蓝牙连接，20米范围内均可操作)。?做到操作准确、响应迅速，实现无线遥控小车运动的设计要求； （3）启动手机主控软件，操作手机搜索车载蓝牙模块，搜索到用手机向单片机发送一个确认连接指令，单片机接收到指令以后进行自检并返回给手机一个应答信号，手机再确认连接，通讯建立，再可通过手机向小车发出进退与转向命令。 3、课程设计技术指标： ? 单片机对接收到的指令进行处理，而后启动相应电机动作实现命令内容。 系统各结构框图 二、方案的选择及确定 （1）利用单片机和安卓操作系统的智能手机编制主控界面。 （2）蓝牙手机与车载的蓝牙装备配对，建立无线通信单，片机的RX?和TX接蓝牙模块，用于实现十米范围内遥控小车。 （3）自制驱动电机电路，STC89C52的P0~3接L298N的IN1~4,控制小车的转向；P2的0和1口接L298N的EN?A和EN?B，通过控制使能端实现小车轮子的转速控制，实现小车转弯。由于单片机STC89C52没有直接输出的PWM信号,所以利用单片机的两个定时器输出一定周期内的高低电平给L298N控制小车的转速。 （4）嵌入式技术与单片机结合，按键操作遥控小车的行动、转向等运动。 主程序流程图 三、系统硬件设计 由51单片机控制直流电机的正反转来控制小车的运动。 无线部分用来接收上位机（电脑或者手机）发出的信号，通过信号控制单片机调用函数程序来控制小车的运行状态。 无线部分：用蓝牙从机的TTL接口接收信号反馈给单片机，还可以通过电脑的无线局域网网卡来控制路由器的TTL串口来控制单片机的状态。由于蓝牙模块容易得到且接口方便，电压可以用+5V控制，携带方便，便于在小车上安装。 电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑到单片机的负载能力，用L298N驱动模块来驱动电机，单片机输出逻辑信号控制L298N模块输出正反向电压，由此控制电机的正反转。 小车的运动状态：小车为四轮驱动，一侧的两个电机分为一组。 具体硬件如下: A、小车底座、轮子、直流电机；? B、蓝牙串口从机模块；? C、STC89C52单片机（包含MAX232下载模块）、L298N驱动模块 D、单片机USB下载器及相关驱动； E、蓝牙手机一部（安卓系统）； F、杜邦线若干； G、电机驱动12V电池； H、蓝牙驱动5V； 四、系统软件设计 （1）、Keil?uVision；（单片机程序开发端）? （2）、安卓系统控制操控软件；（安卓手机应用程序开发套件） 程序如下： #includestc89c52.h sbit A1=P0^0; sbit A2=P0^1; sbit B1=P0^2; sbit B2=P0^3; unsigned int Time; unsigned char Tmp; void delay(Time) //延时程序1 { while(Tim