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Arduino兼容全功能驱动板 Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。??? * 2个5V伺服电机端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！??? * 多达4个双向DC 电机各自带有8位速度选择（大约0.5%的解析度）??? * 多达2个步进电机(单极或双极) 单线圈，双线圈，交错或微步。??? * 4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。??? * 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。??? * 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。??? * 带有Arduino复位按钮。??? * 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。??? * 兼容Mega, Diecimila, Duemilanove。??? * 全部配件可以从探索者网店买到。??? *下载方便使用的Arduino软件库 快速进行开发。SN754410：一些人使用SN754410电机驱动芯片由于它们的引脚兼容，有输出二极管并且可以提供每路电机1A的电流，2A的峰值电流。。在仔细查阅了数据手册和与他们的技术支持工程师讨论之后看来这个输出二极管只是被用作ESD保护，如果你把它用作kickback-protection是一个Hack并且性能得不到保证。出于这个原因这个套件并没有选用SN754410而使用了L293D带有内置的反冲保护二极管。如果你愿意冒这个险需要更大的电流，那么不要犹豫换上SN754410. 需要更大的功率？买另一块L293D驱动然后将它背驮式的焊接在其中以个驱动芯片上面，瞧！双倍的电流能力，你可以焊接2个或者更多，直到它不能让你得到更多的益处。 你不能用一个9V电池来驱动电机，所以不要浪费你的时间和电池！使用一个大的铅酸电池或镍氢电池组。同样也非常推荐你使用两个独立电源一个为Arduino另一个为电机驱动。99%奇怪的问题都是由于来自公用一个电源电源线路噪音 和/或者电源没有足够的功率！ 如何设置Arduino+Shield驱动板来为电机供电呢 舵机是由Arduino使用的常规5V来供电的。对小的业余舵机来说没有关系。如果你使用功率更大的，划断连接到+的线然后连接到你自己的舵机电源！ 直流电机死由一个高电压电源来供电并不是常规的5V电源。不要把电机电源连接到5V线。这是非常非常糟糕的想法除非你知道你在做什么！ 有两种方法可以让你的电机使用高电压供电。一个是Arduino板上的DC插座另一个是电机驱动板上的2线接线端子标识为EXT_PWR。Arduino板上的DC插座有一个保护二极管所以你不会把事情弄糟如果你解错了电源。然而驱动板上的EXT_PWR端子没有保护二极管（因为一个相当好的理由）。所以非常要小心不要接反否则有可能会烧掉你的驱动板或者Arduino！ 这是它的工作原理： 如果你只想使用一个单独的直流电源来为Arduino和电机供电，只需简单那的将电源插入Arduino的DC插座或者驱动板上的2线接线端子EXT_PWR上。然后将驱动板上的电源跳冒插上。 如果你使用一个Diecimila Arduino，设置Arduino电源跳线为EXT。 请注意你可能会遇到Arduino重置如果电源电量不足的话，所以并不向你推荐这种电机项目的供电方法 如果你想让Arduino有USB供电，电机由另外一个直流电源来供电。插入USB转接线。然后连接电源到驱动板上的PWR_EXT端子。注意不要吧驱动板上的跳冒放上去。推荐用这种方法来为你的电机项目供电。 （如果你使用Diecimila Arduino，不要忘了设置Arduino电源跳冒为USB，如果你是使用Diecimila Arduino你可以插入DC电源到Arduino，然后把驱动板上的电源跳冒放上） 如果你想使用两个独立的直流电源来给Arduino和电机供电，吧电源插入Arduino的DC插座，然后连接吧电机电源连接到驱动板的PWR_EXT接线端子。确保拿掉电机驱动板上的跳冒。 如果你使用Diecimila Arduino，设置Arduino跳冒为EXT。推荐用这种方法为你的电机项目供电。 那种方式都可以，如果你想使用一个DC电机/步进电机系统，电机驱动板上的LED应该发亮表示一个好的电机供电。 舵机(Servos) 业余舵机 业余舵机是最容易控制的。他们有一个3线的接口分别是5V，GND，和信号输入。电机驱动