- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械动力学-甲-B卷-答案.doc
机械动力学-甲- B卷-答案
一、填空题(本大题共7小题,每空1分,总计15分)
1、3/4、
2、1s
3、牛顿力学方法、分析力学方法
4、静平衡、弹性往复
5、惯性 、弹性 、阻尼
6、质量、刚度、激励
7、0.05 m、0.205((或-36.9°)
二、简答题(本大题共3小题,每小题5分,总计15分)
8、应用拉格朗日方程建立系统运动微分方程的主要步骤。
(1)判断系统的自由度数,并适当地选取广义坐标来描述系统的运动状态,其数目和自由度数相同。
(2)计算系统的动能和势能,并将动能表示为广义速度的二次型,将势能表示为广义坐标的二次型。
(3)计算对应于各广义坐标的广义力。
(4)将求得的动能、势能和广义力代人拉格朗日方程中进行运算,即可得到系统的运动微分方程。
9、研究机械振动问题的基本方法。
第1步 把工程实际问题简化为振动分析的力学(物理)模型。(质量m、刚度k、阻尼c)
第2步 根据力学模型,运用力学原理(如牛顿定律、达朗贝尔原理,如系统比较复杂,难以
用隔离体受力分析,常用能量法、拉格朗日方程、汉密尔顿原理等)导出系统微分方程,也就
是建立数学模型。
第3步 求解系统微分方程,得到系统响应。
第4步 对求解出来的结果,进行讨论分析,从中获取解决工程实际问题的有用信息。
第5步 实验验证上述理论分析结果。
10、机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。
实际阻尼是指振动系统的真实阻尼值,用于度量系统自身消耗振动能量的能力;
临界阻尼是概念阻尼,是指一个特定的阻尼值,大于或等于该阻尼值,系统的运动不是振动,而是一个指数衰运动;
阻尼比(相对阻尼系数)等于实际阻尼与临界阻尼之比。
三、分析计算题(本大题共4小题,每小题10分,总计40分)
11、画出图中系统的等效振动系统,并求出该系统的固有频率(AB杆为刚性体,其自身质量忽略不计)。
(a) 为系统的广义坐标。利用等效质量和等效刚度的概念,先把原系统简化到B点成为图(b)所示等效系统。 (图4分)
根据简化前后动能相等
得等效质量:
(2分)
简化前后势能相等
得等效刚度:
(2分)
固有频率为:
(2分)
12、弹簧不受力时长度为65cm,下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放,试求物体的运动方程、振幅、周期及弹簧力的最大值。 (2分)
(2分)
(2分)
(2分)
(2分)
14、如图所示的扭转系统。设。
(1)写出系统的刚度矩阵和质量矩阵;
(2)写出系统的频率方程并求出固有频率和振型,画出振型图。
取为描述系统运动的广义坐标,即各个自由度的原点取静平衡位置,以顺时针方向旋转为坐标正方向。
求质量矩阵和刚度矩阵。
(2分)
(2分)
系统的频率方程
从上面的频率方程可得:
(2分)
由有:
将代入上式,得:
将、分别代入上式,得:
令
即振型为:
(2分)
(2分)
三、推导计算题(本大题共2小题,15题20分、16题10分,总计30分)
15、图中所示两根于B点处铰接到一起并用弹簧支撑着的刚性杆。设,且质量沿杆长均匀分布。在右杆的质心处作用有铅垂方向的阶跃力P。
(1)应用Lagrange方程,导出系统微幅运动的微分方程;
(2)判断系统运动微分方程中存在何种耦合;
(3)求出系统的模态参数。
解:(1)将B点的微小铅垂位移和各杆绕B点的微小转
您可能关注的文档
- 机械制造基础 教案 作者 许晶 5.doc
- 机械制造基础 教案 作者 许晶 6.doc
- 机械制造基础 教案 作者 许晶 7.doc
- 机械制造基础 教案 作者 许晶 8.doc
- 机械制造基础 教案 作者 许晶 9.doc
- 机械制造基础 第2版 教学课件 ppt 作者 朱秀琳 主 编 2011版机械制造基础教案.doc
- 机械制造基础 第2版 教学课件 ppt 作者 朱秀琳 主 编 试卷A.doc
- 机械制造基础 第2版 教学课件 ppt 作者 朱秀琳 主 编 试卷B.doc
- 机械制造基础 第2版 教学课件 ppt 作者 朱秀琳 主 编 试卷C.doc
- 机械制造基础 第2版 教学课件 ppt 作者 朱秀琳 主 编 试卷D.doc
文档评论(0)