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PART 2 Unit 1 1中央控制单元（CPU）的功能是控制所有系统部件的运行和对数据进行数字的或是逻辑的操作。为了完成上述功能，CPU由以下两个单元组成 2． 控制单元 ． 数字逻辑单元 3控制单元通过程序指令来协调大量的特种操作，这些操作包括接受输入计算机的数据，并决定和是以何种方法来处理这些数据。控制单元能指挥数字逻辑单元的操作，他把数据发送给ALU来告诉ALU根据这些数据该运行什么功能，并且在哪里把结果存储下来。控制单元完成上述操作的能力基于其安装了一个具有储存与记忆功能的总控程序机构。 4数字逻辑单元运行诸如加减比较之类的操作。这些操作是根据数据以二进制的形式表现出来的。在指示了确定的条件下，逻辑部也可以用来改变命令执行的次序。此外，逻辑部分还具有编辑或清除数据等功能。 5控制单元和数字逻辑单元都是得用寄存器来完成他们的功能的，计算机寄存器是一个可以接收短暂存储，转移数据的小记忆装置。根据计算机能力的不同，寄存器能建立出相应的字节数的字长。每个词的字节数从4到64不等！ PART 2 Unit 2 生产设备的数字控制 （1）数控是程序控制的自动化，在数字控制系统中，设备通过数字，字母和符号来编码，以一种合适的格式为每一个特定的零件 或工件定义一个程序指令集。当工件变化时，程序也变化，改变程序的能力也就是适合中小批量生产。写一个新程序比改变大量生 产设备要容易的多。 （2）基本结构：数控系统由下面三部分组成：1.控制程序；2.机器控制单元；3.加工设备。 三部分的基本关系，由图2.1 所示。程序输入到控制单元由送入的程序来引导加工设备控制。 （3）指导程序是一步步详细的指导加工设备的指令。通常指令把主轴上刀具相对于安装工具的工作台定位。更多先进的说明包括 主轴的转速，加工工具的选择及其功能。程序刻在合适的介质中，提交到机器控制单元中，在过去几十年中，最常用的介质是一英 寸宽的打孔纸带。由于打孔纸带的广泛使用，NC 有时也叫纸带控制，然而这是现代数控使用的误称。现在进入使用更多的是磁带 和软盘。 （4）机器控制单元（MUC）由电子和控制硬件组成，机器控制单元可以读出和执行指令程序，可以自动改变加工工具和其他加工 设备。 （5）执行单元是数控系统的第三基础部分，执行原件是有效执行工作的原件，最常见的数控例子其中的一个加工操作，加工设备 由工作台和主轴组成，就像用电动机来驱动一样。加工设备由控制单元来驱动控制系统的类型。 控制系统的类型 （6）数控有2 种基本类型，点对点式和轮廓式控制，点对点式控制也称定位控制，每个轴都是通过丝杠单独驱动，根据加工类型 不同，加工速度也不一样。机器开始以最大速度运行来减少非加工时间，但当他达到数据定义的位置时，机器开始减速。因此在一 个操作中，如钻或冲孔操作先定位在加工。在钻或冲孔之后，迅速收起工具移动到另一个位置重复此操作。从一个位置移到另一个 位置是非常重要的，要遵循一个原则，从效率上考虑只要时间最短即可。点对点系统主要用于钻，冲孔，直铣操作中。 （7）轮廓式也就是连续路径式系统，定位和切削同时按不同速度来控制，由于刀具在指定路线运动同时切削，因此速度和运动的 同步控制是非常重要的。轮廓式系统常用于车床铣床磨床焊接设备和加工中心。 （8）沿着路径的运动或以增量差补是几个基本方式的一个，在所有的差补中，要控制刀具的回转中心定位，补偿可以以不同直径 及刀具磨损，在数控程序中进行改写。 （9）有一些已形成差补方案来处理数控系统中连续路径和加工系统产生的问题包括： 1.线性差补；2.圆弧差补；3.螺旋线差补；4.抛物线差补；5.立体差补 （10）每一种差补程序都允许程序源产生加工指令，适用于相对少的输入参数的直线或曲线路径。储存在数控单元中的模块预算指 引工具沿计算出的路径运动。 （11）线性差补是最基本的差补方法，用于连续路径的数控系统中。两轴和三轴线性差补路线在实际中有时会分辨出的，但在概念 上他们是一样的，程序源要明确指定直线的起点和缺点及沿直线的进给率。差补需计算两轴或三轴的进给速率以达到设定的进给速 度。 （12）线性差补用来差补圆是不合适的因为程序源需要明确指定线段部分（线段数量）和各自的终点来大约模拟圆弧。圆弧差补法 已形成他允许程序编程的路径，使用圆弧只要给定以下参数，圆弧终点坐标，圆心坐标，半径和刀具沿圆弧路径的走刀方向。圆弧 差补也是由许多小的直线段来实现的，但这些小线段的参数由差补模块来计算出来的，而不是程序员设定的。切削是沿着每一小线 段一个一个的进行以产生光滑曲线路径。圆弧差补的局限性是圆弧路径所在平面是由数控系统中两轴所决定的平面。 （13）螺旋线差补结合了环形差补两轴在第三轴上做线性运动这样来定义空间三维螺旋路径。 （14）抛物线差补和立方差补法通过高次高程来实