机电一体化系统综合实训说明.docVIP

西安广播电视大学机械设计及自动化（专科）一、课程性质、目的和任务 　　“机电一体化系统综合实训”是中央广播大学（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。 　　通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。 　　二、课程教学总时数和学分 　　本课程4学分，课内学时为72，开设一学期。 　　根据该实训环节的特点，建议采取集中方式进行，各办学点根据自己的生源情况和设备情况，总实训周数为4周。 　　三、课程的教学基本要求 　　通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 　　1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征； 　　2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标； 　　3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护； 　　4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。 　　四、与相关课程的衔接、配合、分工 　　“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。 　　五、课程教学要求的层次 　　通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。 　　理解：对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度。 　　运用：对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际。提高分析问题和解决问题的能力。 　　掌握：对教学内容涉及到的基本方法和操作技能达到掌握程度。 　　六、实训条件 　　1、实训场地 　　各办学点结合自己的实际情况，必须按照本实训的教学要求，合理选择校内或校外实训场地。 　　2、实训设备 　　机电一体化产品种类繁多，相关的教学、实训设备各异。本实训必须按照教学要求，以生产型、教学型的产品（实训平台）为实训设备。 　　七、教学内容和教学要求 　　机电一体化系统综合实训是以运动控制、逻辑控制、检测技术为核心的综合实训。可按项目化单元组织实训，具体实训项目的内容及基本要求见表1。各教学点根据自身具体情况选择其中两项以上（包括两项）的实训项目，并将其有机的结合起来，形成相对完整的实训内容。并以此为据，制定出实施性教学计划。 表1?主要实训项目及教学要求 序号 实训项目 主要内容 基本要求 备注 1 PLC应用技术 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、PLC的选型与配置 3、系统连接与调试 4、控制程序的编制与调试 5、实训报告撰写 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能 专门实训平台、 典型实际设备 2 单片机控制技术 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、单片机的选型与硬件配置 3、系统连接与调试 4、控制程序的编制与调试 5、实训报告撰写 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能 专门实训平台、 典型实际设备 3 传感器与检测技术应用 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、传感器的选型与系统配置 3、系统连接与调试 4、实测数据的采集与分析 5、实训报告撰写 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握数据的采集与分析方法。 专门实训平台、 典型实际设备 4 CNC应用技术 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、CNC的选型与硬件配置 3、系统连接与调试 4、基本参数的设置 5、控制程序的编制与调试 6、实训报告撰写 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能 专门实训平台、 典型实际设备 5 液压控制技