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西安科技大学高新学院2011—2012学年第 1 一 学期期末考试试题（卷） 专业： 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线 科目 机械控制工程 考试性质 考试 命题人 程安宁 审批 15.延时环节G(s)=e－τS的相频特性∠G(jω)等于( ) A. τω B. –τω C.９０° D.１８０° 16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为 ( ) A. 1+Ts B. C. D. (1+Ts)2 17.图示对应的环节为( ) A. Ts B. C. 1+Ts. D 18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则稳定的τ值为 ( ) A. τ0 B. 0τ14 C. τ14 D. τ0 19.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。 A.增益 B.误差带 C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率 20.若系统的Bode图在ω=5处出现 转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1 D. 21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是( ) A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2 B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3 C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3 D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3 22.一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为( ) A. 0.4，Ⅰ B. 0.4，Ⅱ C. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ 23.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为( ) A. B. C. D. 试卷类型 B 学生班级 成绩 一、单项选择题 (本大题共30小题，每小题1分，共30分) 1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制 2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID调节器 3.( ) =,(a为常数)。 A. L［e－at］ B. L［eat］ C. L［e－(t－a)］ D. L［e－(t+a)］ 4.L［t2e2t］=( ) A. B. C. D. 5.若F(s)=，则= ( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］= ( ) A. B. C. D. 7.f(t)= ，则L［f(t)］= ( ) A. B. C. D. 8.某系统的微分方程为,它是 ( ) A.线性系统 B.线性定常系统 C.非线性系统 D.非线性时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节 10.图示系统的传递函数为 ( ) A. B. C. RCs+1 D. 11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是 ( ) A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25 12.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为 ( ) A. B. KT C. D. 13.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为( ) A. B. C. K(1－e－t/T) D. (1－e－Kt/T) 14.图示系统称为( )型系统。 A. 0