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机械工程测试 1章 [10]周期与非周期信号时域波形及其频谱特点 信号的分类: 确定性信号 周期信号 离散的频谱 非周期信号 准周期信号 离散的频谱 随机信号 瞬变非周期信号 连续的频谱 另分法: 离散信号和模拟信号,其中离散信号中的数字信号频谱上幅值和频率皆离散 能量信号和功率信号,其中衰减的指数函数和矩形脉冲函数是能量信号,正弦余弦信号是功率信号 注:能量信号和功率信号的求解自相关和互相关函数的公式不同 随机信号中平稳随机信号:统计特征不随时间变化而变化的随机过程,实际测试工作中将随机信号按各态历经过程处理 [4]δ函数的性质 采样性质: 卷积特性:即在发生函数的坐标位置上简单的将进行重构,即频率的搬移[可见余弦正弦函数的Fourier变换是函数的组合函数,故求其截断函数中就是把窗函数进行频域搬移] 的频谱:为等强度的均匀谱,白噪声频谱 卷积 Def: 卷积的Fourier变换性质: 时域的卷积对应频域的乘积 时域的乘积对应时域的卷积 Fourier变换 [注意此处Fourier定义与所学数学上定义不同,并且是以频率表示的] Def: 常用的Fourier变换对 另外窗函数Fourier变换 其中 为偶函数,在处为零值 图形 Forier变换的性质 时移: 频移: 时间尺度改变特性: 由上面公式,可知时间尺度压缩时,即时,频带加宽,幅值降低,时间尺度扩展时皆反。前者对应记录磁带慢录快放,后者对应快录慢放 [22]截断余弦函数的频谱 则 而[] 2章 [15]传递函数及其特点 分清几个函数 传递函数: 复数域,与初始输入无关,反应的是系统的结构决定的性能 频率响应函数:频率域,反应系统对正弦信号的响应联系,响应幅值和原幅值关系,响应相位和原相位关系。且响应信号仍为正弦信号,频率不变。特别注意是输出处于稳态时候的关系。 单位脉冲响应:时域,是系统对函数的时域响应函数 三者关系 传递函数的计算 [11]测试装置静态特性 线性度:指装置输入输出之间的关系与理想比例关系[最小二乘拟合直线]的偏离程度 灵敏度:单位输入变化引起的输出变化 即,分子和分母量纲一致时称放大倍数 回程误差[迟滞误差]:在量程测量范围内,自变量由小到大和由大到小过程中,因变量和自变量的关系曲线不重合 分辨力:引起输出值产生可以察觉的最小输入量 零点漂移和灵敏度漂移 [12]系统的频率保持特性 系统的频率保持性只在书上49页有提到,可以描述为对正弦的响应,频率不变。其性质证明是由于微分方程是线性的。 测量装置的动态性能 动态性能的描述:传递函数、频率响应函数、脉冲响应函数、阶跃响应 系统性能好坏: 一阶系统时间常数越小,响应越快速,性能越好 二阶系统固有频率越大越好,也即时间常数越小越好;阻尼比处于最好,太大,无超调单达稳态时间长,太小,超调太大,振荡次数多,甚而无稳态 其中动态性能中涉及静态灵敏度计算时 静态灵敏度,原因静态即频率为零, [5]脉冲输入与脉冲响应 脉冲响应函数时域表达: 取Laplace变换对应于: 故时域的即脉冲响应函数的Laplace变换就是传函 [20]一阶传递函数误差及其计算 系统传递函数为 频率响应函数 幅值关系: 相位关系: 时 故百分误差计算 [6]满足测试装置不失真测试的条件 即测试系统频率响应函数幅值为常数,相位线性 3章 分类: 物性传感器:利用材料本身的物理性质变化 结构性传感器:利用传感器的结构参数变化而实现的信号变化 机械传感器: 利用机械的弹性元件作为敏感元件,适用于检测缓变或静态的量 但弹性元件易蠕变和产生弹性后效效应 [1]金属应变片与半导体应变片灵敏度的差异 一般公式 灵敏度[后电桥计算中用到] 金属应变片,利用电阻丝的几何尺寸随应变变化而变化 半导体应变片,利用电阻率随应变变化而变化,基于材料的压阻效应 金属应变片: 优:温度稳定性好,线性度好 缺:灵敏度低 半导体应变片:优:灵敏度高,机械滞后小,横向效应小,体积小 缺:温度稳定性差,灵敏度离散度大,测大应力时非线性误差大 注意书上其动态电阻测量仪电路 电容传感器: 平行板电容 变极距型、变面积型、变介质型 三者灵敏度依次降低 [13]涡流传感器及处理电路 涡电流:当通有高频电流的线圈接近金属板时,在金属板的表面[集肤]产生感应电场,进而产生感应电流,感应电场的电场线是闭合的,故称为涡流,并且感应电场产生的磁场和原线圈场方向相反 当线圈与

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