机械工程控制基础期末考试试卷.docVIP

河南理工大学 2011-2012 学年第 1 学期 《机械工程控制基础》试卷（A卷） 总得分 阅卷人 复查人 考试方式 本试卷考试分数占学生总评成绩比例 闭卷 70 % 分数 20 得分 2、建立控制系统的数学模型常见的方法有两种 ， 。 3、控制系统的时间响应按振动性质可分为 和 。 4、已知单位反馈系统的开环传递函数为，则系统是 阶系统， 型系统，系统的开环增益为 。 5、为了减小稳态误差，可 前向通道积分环节个数或 开环增益。 6、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。 7、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。 8、对控制系统的基本要求是： 、 、 。对控制系统的首要要求是系统具有 ，随动系统对 要求较高。 9、 系统的稳态误差和稳态偏差相同。 10、若系统的传递函数在有半S平面上没有 ，则该 系统称作最小相位系统。 11、设系统开环传递为，函数，则的 。 A、临界阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、过阻尼系统 D、无阻尼系统 2，二阶系统的传递函数的不变，提高，则可以（ ）。 A、提高上升时间和峰值时间 B、减少上升时间和峰值时间 C、提高上升时间和调整时间 D、减少上升时间和超调量 3、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）。 A、系统综合 B、系统辨识 C、系统分析 D、系统设计 4、一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）。 A、 B、 B、 B、 5、设系统的特征方程为，则系统（ ） A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定 6、某一单位反馈系统，当输入为单位斜坡时，误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。 A、 B、 C、 D、 7、二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A、谐振频率 B、截止频率 C、最大相位频率 D、固有频率 8、一般为使系统有较好的稳定性，希望相位欲度量为（ ）。 A、 B、 C、 D、 9、与开环控制系统相比较，闭环控制系统的主要不足是（ ）。 A、响应速度慢 B、易受扰动影响 C、控制精度高 D、有稳定性问题 10、已知某线性定常系统在零初始条件下的单位脉冲响应为，则该系统的单位阶跃响应为（ ）。 A、 B、 C、 D、 四、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，在正弦信号作用下，闭环系统的稳态响应，试计算K，T的值。。 分数 12 得分 五、已知系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求：1 系统的闭环传递函数；2、系统的阻尼比和无阻尼固有频率；3、系统的超调量及峰值时间。 六、已知某系统的闭环传递函数为 ，试说明系统是否稳定。 分数 10 得分 七、按信息传递和转换过程，绘制出下图所示机械系统的方框图。 八、已知某单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，试: (1)写出该系统的开环传递函数； (2)求该系统的剪切频率和相位裕量。 第3页（共3页） 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… 三、系统的方框图如下，试求传递函数，。 填空题（每空1分） 1、线性系统最重要的特性是 。