机械原理 习题答案 作者 王德伦 第7章.docxVIP

第7章凸轮机构7-1 题图示三个凸轮机构中，已知R=40mm，a=20mm，e=15mm，rr=20mm。试用图解法或解析法求各推杆位移曲线 S=S（δ），并比较之，要求三条位移曲线画在同一坐标系上，均以推杆最低位置为起始点。题7-1图解：1) 图解法图7-2如图所示，使凸轮与图纸平面相对静止，采用反转法：使整个机构以角速度（-w）绕o转动，同时从动件又以原有运动规律相对机架往复运动，从而得出推杆位移曲线，如下：图7-3 2）解析法图7-4根据图中的几何关系可以得出三个凸轮推杆的运动方程：a）由图得计算可以得出：因为最低位置时，φ=0，则位移曲线：b）由图得b图中计算可以得出：因为最低位置时，φ=0，则位移曲线：c）由图得计算可以得出：因为最低位置时，φ=0，则位移曲线：通过matlab求出每个凸轮的位移曲线，如图7-5所示：图7-5偏心尖顶从动件凸轮总行程是40.7007+2.4972=43.1979mm，其余两种行程都是40mm。7-2 题在图示的凸轮机构中，试分别作图求解：(1) 凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移；(2) 凸轮从图示位置转过45时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。题7-2图解：1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的（角）位移图7-62)凸轮转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的（角）位移图7-77-3 题对于偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，若已知从动件的运动规律为：推程按摆线运动规律，推程运动角=120，行程h=30mm；远休止角s=30；回程按等速运动规律运动，回程运动角=150，近休止角s=60。凸轮以角速度逆时针匀速转动，基圆半径rb=50mm，偏距e=12mm，滚子半径rr=10mm。试求： (1) 给出从动件运动规律方程，画出机构的运动线图 (2) 应用图解法设计凸轮廓线； (3) 应用解析法设计凸轮廓线，写出凸轮廓线方程，编程或利用计算软件得出具体结果。解：（1）从动件运动规律的位移方程1）推程： 2）远休程： 3）回程：4）近休程：运动线图如下：图7-8（2）图解法设计凸轮廓线图7-9图7-10(3) 应用解析法设计凸轮廓线根据（1）中运动线图的S-pha，运用如下方程组，计算出其对应的x、y坐标值因此坐标转换矩阵顶尖在坐标系2中坐标为:则凸轮轮廓在坐标系1中坐标：根据包络线公式得：从而设计出凸轮廓线。通过matlab编程，将数据代入方程得出具体结果，由于表达式较为复杂，我们直接画出凸轮的轮廓线如图7-11所示。图7-117-4 题图示绕线机构中，导线杆的轴向等速往复移动由凸轮机构控制，设B、C两杆轴线之间的距离为300mm,滚子半径rr=10mm。当支点D至B、C两杆距离相等时，要求导线杆移动的行程为110mm.试设计机构中凸轮的轮廓曲线。题7-4图分析：因为导线杆的轴向是等速移动的，而D到B，C两杆的距离相等。所以，下方受凸轮控制的杆件B与上方C的运动规律相同，但两者的运动方向刚好相反。解：(1)绕线机构中凸轮机构从动件运动规律从动件速度为常量，其位移曲线为一条斜率为常数的斜线。因为凸轮从动件始终做等速往复运动，故凸轮的推程角，回程角。而线杆移动的行程为110mm，则从动件的最大位移。当时，；当时，。式中，—凸轮转角。绘制从动件运动线如图7-12所示。图7-12(2)凸轮理论轮廓曲线方程图7-13该凸轮机构类型属于对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。分别建立以凸轮回转中心为原点的机架坐标系和凸轮坐标系，以滚子圆心为原点的从动件坐标系。机架坐标系相对于凸轮坐标系绕坐标原点旋转角度为。从动件坐标系相对于机架坐标系做平移运动，相对位移为（0，s+s0）故从动件坐标系到凸轮坐标系的变换矩阵，其中因为O2是滚子圆心，所以圆心O2的坐标（x2O2，y2O2）转换到凸轮坐标系中，形成相应轨迹坐标（x1O2，y1O2），即为所求凸轮轮廓曲线各点坐标。又因为滚子圆心O2在从动件坐标系的坐标恒为（0，0）。所以滚子接圆心O2的坐标转换到凸轮坐标系中的表达式为凸轮轮廓曲线方程式为(3)凸轮实际轮廓曲线方程因滚子半径为，则对应滚子圆曲线族方程得凸轮实际轮廓曲线方程当时，当时，其中，，，，设。上式第一组加、减符号适用于外包络线，第二组减、加符号适用于内包络线。（4）进行计算机辅助设计求解凸轮实际廓线坐标值，绘制凸轮实际廓线如图7-14所示：图7-14