仿复眼视觉系统的研究进展 - 光学仪器.PDFVIP

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2017-06-13 发布于天津
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仿复眼视觉系统的研究进展 - 光学仪器

第卷第期光学仪器年月文章编号仿复眼视觉系统的研究进展邢强戴振东王浩南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所江苏南京南京航空航天大学机电学院江苏南京摘要复眼是昆虫重要的光感受器由成千上万的小眼构成具有大视野的动目标快速检测能力仿复眼的多孔径系统在机器人视觉导航大视角测量和全景成像等领域应用广泛首先介绍了复眼的生物机理成像特性及现有的大视场成像系统其次介绍了微透镜阵列的仿复眼光学设计现状分析了微透镜阵列的大视角与多景深的全景成像质量指出目前曲面微透镜一体化制造存在的成像缺陷最后提出结合曲面与平面微透镜阵列实现大视角多景深分辨率的仿复眼系统的可行性该成像系统不仅可以实现全景范围内的清晰成像而且还具有全景范围内的目标位置估计能力关键词仿生光学人工视觉复眼微透镜阵列全景图中图分类号文献标识码