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73 6LoWPAN协议层次 74 协议栈的报文封装格式 75 属性 第一种实现 ArchRock实现 Jennic实现 硬件平台 TelosB和MicaZ硬件平台 Arch Rock PhyNet 平台 JN5139 微控制器 操作系统 TinyOS2.0 无 特征 支持适配层的分片报头、Mesh寻址报头和广播报头的处理，实现了IPv6报头的HC1压缩和UDP的HC压缩以及对未压缩报头的处理。没有实现完整IPv6协议栈的所有需求，能够响应ICMP回应请求并在UDP协议之上处理通信 第一个获得 “IPv6 Ready-Phase 2 (Gold)” 标志的商业6LoWPAN实现。该协议栈通过了450次一致性和互操作性测试。 PhyNet 3.5 增加了对网络协议安全、网络地址转换以及遍历PhyNet 路由器和 PhyNet 服务器的支持 第一个6LoWPAN的单片机实现。IETF 标准的IP网络，基于IEEE 802.15.4 物理层和MAC层 ，点对点、星型和自组织树型网络，典型的100个节点的网络，自动形成和修复路由，端到端的消息确认 6LoWPAN的几种实现对比 76 属性 Sensinode实现（NanoStack? 2.0 ） Berkeley实现(blowpan) Cisco,Atmel,SICS实现(SICSlowpan) 硬件平台 KitWrx 456 Tmote Sky平台 Atmel AVR Raven 平台 操作系统 Windows CE TinyOS2.x Contiki 特征 2.4 GHz (CC2430) 芯片支持,868/915 MHz (CC1110) 芯片支持,典型的32-64 kB的ROM ,典型的4-8 kB的RAM, 6LoWPAN, IPv6, UDP, ICMPv6标准, IEEE 802.15.4-2006标准,NanoMesh? 路由,网络自动配置,128位AES安全支持,网络处理器和函数库 它在TinyOS 里增加了支持IPv6，并且支持无状态地址自动配置、多跳路由以及对1280字节的MTU进行分配。 可以使用像ping6, nc6和tracert6这样的标准网络工具来调试使用b6LoWPAN的装置，应用程序可以使用UDP作为传输层 SICSlowpan 实现了RFC4944里规定的报头压缩、分片和寻址。它支持 draft-hui-6LoWPAN-interop-00中的报头压缩算法。它没有实现相关特征下的网状路由，而是通过其他技术寻找目标路径。 它还实现了 draft-hui-6LoWPAN-hc-01里提出的新的报头压缩机制 77 RoLL工作组介绍 RoLL—Routing over Lossy and Low-power Networks 研究的问题：低功率损耗网络的路由问题 研究的目标：以IPv6为中心，修正现有的路由协议或创造一个新协议，使路由能够穿越复杂的基本链路层协议和数目巨大的物理媒体。以解决低功率设备由于干扰和移动性等因素容易丢包的现象 78 RoLL工作组介绍 应用场景的路由需求： 家庭自动化应用 Home Automation，RFC5826 工业控制应用 Industrial Control，RFC5673 城市应用 Urban Environment，RFC5548 楼宇自动化应用 Building Automation，RFC5867 工作思路 低功耗网络的路由协议： 分析传感器网络路由协议 draft-ietf-roll-routing-survey 研究路径选择的定量指标 draft-ietf-roll-routing-metrics 制定了RPL协议 draft-ietf-roll-rpl 79 RPL协议 含义 目标 通信模型 实现 RPL—— IPv6 Routing Protocol for Low power and Lossy Networks 能够适应种类繁多又复杂的松散网络—蓝牙，低功率WiFi, 无线, 802.15.4或者有线低功率PLC 节点：交换距离向量构造一个有向无环DAG；DAG的根节点通过广播路由限制条件来过滤掉网络中的一些不满足条件的节点，然后节点通过路由度量来选择最优的路径 低功耗节点到主控设备的多点到点的通信，主控设备到多个低功耗节点的点到多点通信，以及低功耗节点之间点到点的通信 80 物联网路由 根据物联网的网络规模和通信状况，分为六种类型的网络，对于不同类型的网络分别考虑路由策略 SS-NCN：小规模非通信网络 SS-CN：小规模通信网络 MS-NCN：中规模非通信网络 MS-CN：中规模通信网络 BS-NCN：大规模非通信网络 BS-CN：大规模通信