传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究.docVIP

XXXXXXXXXX （2015届） 专科生毕业设计（论文） 论文题目: 学 生 姓 名 院 （系） 机 电 学 院 专 业 机 电 一 体 化 学 号 2012030 导 师 夏 目录 摘要 3 Abrstract 3 绪 论 4 第一章 传感器在机电一体化系统中的作用及地位 5 1.1 机器人用传感器 6 1.2 机械加工用户传感器 6 1.3 汽车自动控制系统用传感器 7 第二章、常用传感器的类型、特点、结构及用途 8 2.1 电阻式传感器 8 2.2电容式传感器 10 2.3 电感式传感器 11 2.4 压电式传感器 13 2.5 霍尔式传感器 14 第三章 机电一体化系统中传感器的选择 18 3.1 数控机床对传感器的要求 18 3.2 位移的检测 18 3.3 位置的检测 19 3.4 速度的检测 20 3.5 压力的检测 20 3.6 温度的检测 21 3.7 刀具磨损的监控 21 第四章 选择传感器应该注意的问题 22 总 结 23 致 谢 24 传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究 【】【关键词】 Application Research and development of sensors in mechatronic systems 【Abstract】Overview paper sensor Current research and development to explore sensor in mechatronic systems, and analyze a number of issues and the development direction of the development of sensor technology, as well as a variety of sensor types in detail, the characteristics, structure and purpose, the final choice of sensor should pay attention to what the problem. 【Keywords】 Sensor TechnologyMechatronics Application 绪 论 第一章 传感器在机电一体化系统中的作用及地位 在机电一体化系统中，传感器处系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。 传感器是左右机电一体化系统（或产品）发展的重要技术之一，广泛应用于各种自动化产品之中。 常用传感器的类型及特点： 电阻式传感器：这类传感器结构简单，尺寸小，性能稳定。受环境影响小。不需放大。滑线变阻器式传感器精度可达0.1％。 电容式传感器：温度稳定性好，结构简单，动态响应好，可进行非接触测量， 然而，输入阻抗高，负载能力差。电容式传感器精度可达0.01％。 电感式传感器无活动触点、可靠度高、寿命长；分辨率高；灵敏度高；线性度高、重复性好；测量范围宽(测量范围大时分辨率低)；无输入时有零位输出电压，引起测量误差；对激励电源的频率和幅值稳定性要求较高；不适用于高频动态测量 压电式传感器：高阻抗、低能量；但是无静态输出，要求有很高的电输出阻抗。需用低电容的低噪声电缆。 霍尔传感器：在静止状态下，具有感受磁场的独特能力，并且具有结构简单、体积小、噪声小、频率范围宽(从直流到微波)、动态范围大(输出电势变化范围可达1000:1)、寿命长等特点。 传感器已广泛应用于航天、航空、国防科研、信息产业、机械、电力、能源、交通、冶金、石油、建筑、邮电、生物、医学、环保、材料、灾害预测预防、农林、渔业生产、食品、烟酒制造、机器人、家电等诸多领域,可以说几乎渗透到每个领域。 1.1 机器人用传感器 工业机器人之所以能够准确操作，是因为它能够通过各种传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态，包括：其自身状态信息的获取通过内部传感器（位置、位移、速度、加速度等）来完成，操作对象与外部环境的感知通过外部传感器来实现，这个过程非常重要，足以为机器人控制提供反馈信息。 1.2 机械加工用户传感器 （1）切削过程和机床运行过程的传感技术。 切削过程传感检测的目的在于优化切削过程的生产率、制造成本或（金属）材料的切除率等。切削过程传感检测的目标有切削过程的切削力及其变化、切削过程颤震、刀具与工件的接触和切削时切