基于TMS320F2812完成高精度光电编码器的自动检测方案研究.PDFVIP

电力电子 • Power Electronics 基于TMS320F2812 完成高精度光电编码器的自动检测方案研究 文/杨宁 随着现代控制的技术发展， 摘 对编码器的可靠性要求越来越 要 高。本文详细论述了一种基于 TMS320F2812DSP 技术的编码器自 动检测功能 , 大大的提高了编码 器的可靠性 , 满足现代控制系统 对编码器的要求。 【关键词】编码器 分辨力 图 1编码器电路原理框图 光电轴角编码器是集光、机、电于一体 的一种数字测角装置。它具有高分辨率、高精 度、测量范围广、易与维护等优点。因此，被 TMS320F2812 是高速处理电子器件。 （1）处理速度快：主频 150MHz( 时钟周 广泛应用于航空航天、自动控制和高精度闭环 该器件集成了丰富而又先进的外设，如高速 期 6.67ns)，以 80C196 为处理内核时编码器数 测速系统等诸多领域。随着现代科学技术的进 FLASH 存储器、具有很高的运算精度（32 位） 据输出稳定时间为 300us, 本系统数据输出稳 步，上述领域对编码器的要求越来越高，要 和系统处理能力（达到 150MIPS）, 能够满足 定时间仅为 30us，提高了数据处理能力，使 求编码器向智能化、集成化、高精度、高可 编码器数字处理运算的需求。 得高低、方位角度的处理只用一片 DSP 。 靠性方向发展。因此，本文提出了一种基于 传统 21 位、23 位、24 位光电编码器电 （2 ） 在 线 自 检 功 能： 本 电 路 以 TMS320F2812 为核心的编码器数字处理电路， 路的核心处理电路均采用 80C196 单片机。本 TMS320F2812 为处理内核，使用 C 语言，软 能有效的减少编码器系统的调试时间，同时实 设计采用 TMS320F2812 中央处理器（DSP ） 件运行环境更加强大，语言处理速度更加快捷， 现了编码器的智能化和高可靠性。 作为核心处理电路，与以往的单片机处理电路 使本系统具备了在线自检的条件。 相比有三个优点。 （3 ）可并行处理各种事件：利用中央处 1 硬件电路设计方案 上接 141 页 公共部分故障，将继保反应情况跟调度说明。 主变差动保护采用了高压侧套管 CT 与低压侧 题，且开关柜结构问题导致电缆终端与连板连 （4 ）09 时 45 分，将 #3 、#4 主变由热备 504 开关 CT. 由于#3 、#4 主变比率差动保护 接时较难保持垂直，存在接触电阻变大的可能。 用状态转为检修状态， 元件均动作，可以判断故障点在 #4 主变差动 6 总结 （5 ）10 时 40 分，检修人员检查发现是 保护范围之内，否则只有 #3 主变差动动作， #4 主变变低母排电缆出线故障， #4 变不动作。从现场检查来看，在 #4 主变变 （1）主变变低全部采用母排连接，拒绝 （6 ）10 时 43 分，将 #3 主变由检修状态 低套管至 504 开关柜的电缆 B 、C 相有明显故 采用电缆。 转为运行状态， 障点，电缆有击穿痕迹。故障点位置（见图 3、 （2 ）对已有联络电缆，加强红外测温、 （7 ）15 时 35 分， 10kV4M 负荷恢复正 4 ）。 接触电阻测量等监测。 常方式。 （3 ）电缆沟盖板增加透气孔。