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理论力14章
第14章 质点的振动;质点运动时，其瞬间位置为y，则有：;A称为振幅，ωn称为系统的固有圆频率。φ0称为初始角度，即初相位。;弹簧并联、串联的等效刚度。
弹簧并联：两根弹簧并联，刚度为k1和k2，初始长度都是l0 。受力后，伸长量都是δ。;弹簧串联：两根弹簧，刚度和长度分别为为k1，l1 和k2，l2 。受力后，伸长量分别为δ1和δ2。两根弹簧串联后，每根弹簧受力相等：;等效弹簧的伸长量应该等于这两根弹簧伸长量之和：;例14.1 无重杆OA，当A端无重物时，杆处在水平状态，弹簧不受力。弹簧刚度为k。在杆端A固连一个质量为m的小球，
摆振系统。杆重不计，小球质量为m，摆对O的转动惯量为J。弹簧刚度为k。求此系统微小振动的方程及固有频率。;解：系统静止时，;令θ=φ-φ0，则有;14.2 质点有阻尼的振动;重物振动时，偏离静止平衡位置x，则有;有阻尼的振动方程的解：;大阻尼振动，n ωn：;临界阻尼振动，n =ωn：特征方程有重根：;小阻尼振动，n =ωn：特征方程有一对共轭复根：;14.3 质点的强迫振动;强迫振动方程的解：;求特解：;比较两边的系数，得：;随着时间的增长， t→∞时，第一项很快消失，振动主要的影响为第二项：;现求振幅的极大值：;作业
14.2，14.4，14.6
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