毕业设计任务书(智能小车).docVIP

安徽建筑工业学院 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于单片机智能小车的设计 系 别 电子与信息工程学院 专 业 城建电子 姓 名 学 号 2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周 指导教师签字 系主任签字 2011 年 1 月 5 日 毕业设计（论文）的内容 毕业设计（论文是高等学校培养学生综合运用本专业学科的基础理论、专知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业工程问题的能力80C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 毕业设计（论文）的要求与数据 本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。 本课题内容如下： 主控制电路的方案设计和实现； 2．电机驱动电路及方案设计和实现； 3．传感器电路的设计和相关程序设计和调试； 4．小车控制策略程序设计和调试。 毕业设计（论文）应完成的工作 查阅有关资料（51单片机、传感器技术、电机驱动与控制等）； 熟练掌握51单片机开发系统； 根据课题要求，分别进行硬件和软件的设计，使用Protel99SE设计出硬件原理图和PCB板图，并制作出印刷电路板，然后进行系统的安装与调试完成课题的设计功能； 完成12000字左右的论文； 翻译3000~5000字的英文资料。 毕业设计（论文）进程安排及实习安排 序 号 设计（论文）各阶段名称 日 期 1 查阅有关资料，熟练掌握51单片机开发系统和应用； 第1~2周 2 总体设计，确定单片机的选型及各种接口电路，设计出硬件电路，同时根据控制功能要求设计出程序流程图； 第3~4周 3 根据程序流程图编写相应的程序并在51单片机开发板上进行项目的各功能模块的调试，用Protel电路设计软件设计出印刷电路板图并加工出印刷电路板； 第5~6周 4 毕业实习 第7~9周 5 根据程序流程图编写相应的程序并进行各功能模块的仿真实验 第10~12周 6 进行硬件的组装和系统调试，完成课题的设计 第13~15周 7 毕业设计总结，撰写毕业设计论文 第16周 8 毕业答辩 第17周 五、应收集的资料、主要参考文献及实习地点 [1] 何立民，单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，2～5,46～50 [2] 李广弟，单片机基础，北京：北京航空航天大学出版社，2001,56～64 [3] 何希才，新型实用电子电路400例，电子工业出版社，2000年,60～65 [4] 赵负图，传感器集成电路手册，第一版,化学工业出版社，2004,590～591 [5] 陈伯时，电力拖动自动控制系统，第二版，北京：机械工业出版社,2000年6月,127～130 [6] 张毅刚，彭喜元，新编 MCS-51 单片机应用设计，第一版，哈尔滨工业大学出版社，2003,25～27,411～417