基于PLC的摇臂钻床电气控制系统设计.docVIP

第  PAGE 20 页 共  NUMPAGES 21 页 毕业设计论文 基于PLC的摇臂钻床电气控制系统设计 （安徽农业大学工学院 07机械设计制造及其自动化 合肥 230031） 摘要：本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，以便大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，并给出了相应的控制原理图。 关键词： PLC， Z3040摇臂钻床， 梯形图， 组态王 1 引言 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。把PLC技术应用到Z3040摇臂钻床的电气控制系统的改制方案中，大大提高了Z3040摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机，节省用户的开发时间和生产成本。而且提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。 2 系统总体设计 Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原则之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。 2.1 Z3040摇臂钻床的结构和控制要求 Z3040摇臂钻床最大钻孔直径400mm、跨距1200mm，主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成（如图1），内立柱固定在底座上，在它的外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转。 主轴箱是一个复合部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动的全部传动变速和操作机构。主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。 图1 Z3040 摇 臂 钻 床 Figure1 Z3040 radial drilling machine 摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多台电动机控制，通常有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧和放松电动机及冷却泵电动机。主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反转。摇臂的夹紧和放松是由电气和液压联合控制，并且有夹紧和放松指示。内外立柱的夹紧与放松，、主轴箱与摇臂的夹紧与放松可采用手柄机械操作、电气-液压-机械装置等方法来实现。钻削加工时，需要对刀具和工件进行冷却，为此需冷却泵电动机输送冷却液。要有必要的限位、连锁和过载保护，且具有局部安全照明。 2.2 Z3040摇臂钻床的PLC控制系统结构 方案一： 依据旧式Z3040摇臂钻床中摇臂回转、主轴箱左右移动均为手动操作，直接把电气图翻译成PLC梯形图即可（如图2） 图2总体控制方案一 Figure2 Plan1 of overall control 方案二： 图3总体控制方案二 Figure3 Plan2 of overall control 在旧式Z3040摇臂钻床基础上，加入摇臂回转自动操作和主轴箱左右移动自动操作，可提高生产效率；并加入工作加工计数功能、PC通信功能（如图3）。 方案三： 在旧式Z3040摇臂钻床基础上，引入PC技术，以芯片控制为中心，实现智能操作。把摇臂上升、下降的限位开关，换成限位传感器，把信号传递给智能芯片，然后智能芯片再操作电磁阀工作，进而操作电动机转到。 在机床夹具旁边加一个感应“笔”，可以与机床刀具的刀头产生感应（像用磁铁、特殊传感器等）来给芯片信号，以实现刀具智能定位。其中摇臂上、下运动，回转运动及主轴箱的左右移动智能化（如图4）。 图4总体控制方案三 Figure4 Plan3 of overall control 本设计选用第二种方案，即可实现自动化操作，技术含量