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第十二章 声与振动传感和成像 12.1 声/振动传感器 12.1.1 声波的基本性质 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。频率在 16Hz～2×104Hz 之间，能为人耳所闻 的机械波，称为声波；低于 16Hz 的机械波，称为次声波；高于2×104Hz 的机械波，称为超声 波，如图12.1 所示。 图12- 1 声波的频率界限图 声波可以用两基本的物理概念定义：振动的速度（音调，也称频率）和振动的幅度（音响 或音量，也称振幅）。 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有： 纵波——质点振动方向与波的传播方向一致的波；横波——质点振动方向垂直于传播方向的波； 表面波——质点的振动介于横波与纵波之间，沿着表面传播的波。横波只能在固体中传播，纵 波能在固体、液体和气体中传播，表面波随深度增加衰减很快。为了测量各种状态下的物理量， 应多采用纵波。 纵波、横波及表面波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度，气体中声速为344m/s， 液体中声速在900m/s～1900m/s。 当纵波以某一角度入射到第二介质（固体）的界面上时，除有纵波的反射、折射外，还发生 横波的反射和折射，在某种情况下，还能产生表面波。 12.1.2 声功率和声强 声功率 声源在单位时间内所辐射的总的声能量，称为声源辐射功率，简称声功率。通常用字母W 表示，单位为瓦（W ）。 如果一个点声源，在自由空间辐射声波（此情况下辐射无指向性），则在与声源等距离的球 面上，任何一点的声强，都是相同的；且与声源声功率之间，有如下关系： W I 4r2 (12-1) 式中： W 为声源的声功率 （W ）； I 为声强 （W/ ｍ²）； r 为离声源的距离 （ｍ）； 1 输出声功率的大小，是扬声器的重要指标之一，因为由它可以决定扬声器的电声效率。 声强 声波的强度简称声强(sound intensity)，即通过与声波的传播方向垂直的单位面积的声功率。 声强为 1 2 2 1 2 P2 I cw A ZVm m 2 2 2Z (12- 2) 声波在传播过程中，遇到两种声阻抗不同的媒质的界面时，发生反射和折射。反射波的强  ir 度与入射波的强度之比，叫做强度反射系数，用 表示。透射波的强度与入射波的强度之比，  it 叫做透射系数，用 表示。理论证明，在垂直入射的条件下， I Z Z 2 r 2 1 ir   I Z Z i  2 1  (12- 3)