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电气传动及控制 ( A卷 )一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（ ）。A. 19B. 29C. 392. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。 A. 超调量 B. 静差率 C. 恢复时间3. 恒Eg/ω1调速系统，最大电磁转矩（　）。A. 与ω1无关B. 随ω1增大而增大C. 随ω1增大而减小4. 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时， ASR的输出量取决于（）。 A. 负载电压 B. 电源频率 C. 负载电流5. 正弦波脉宽调制的英文缩写是（ ）A. PID B. PWMC. SPWM D. PD6. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定7. 在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，超调量（　）。A. 减小B. 增大C. 不变8. 转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( ) A. PID B. PI C. P9. 双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数β，系统稳定后转速反馈电压（　 ）。A. 增加B. 不变C. 减小10. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（ ）了。A. 增加B. 不变C. 减小11. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）A. 正弦波 B. 方波C. 等腰三角波D. 锯齿波12. 双闭环无静差V-M系统中，改变（　 ）不能改变稳态转速。A. 给定电压B. 电流反馈系数C. 转速反馈系数13. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度（） A. 越高 B. 越低 C. 不变 D. 不确定14. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。 A. 电机的调速精度 B. 电机的动态转矩 C. 电机的气隙磁通 D. 电机的定子电流15. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（） A. 比例控制 B. 积分控制 C. 微分控制 D. 比例微分控制16. 2%，那么系统允许的静态速降是（(某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s ）。 A. 3.06r/min B. 4.13r/min C. 4r/min17. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（ ） A. 电流上升 B. 恒流升速 C. 转速调节 D. 全压起动18. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（ ）。 A. 转速与电枢回路总电阻间的 B. 转速与给定电压间的 C. 转速与负载电流间的 D. 转速与开环放大系数间的19. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( )A. 降电压调速B. 串级调速C. 变极调速D. 变压变频调速20. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。A. 减小电流B. 设置平波电抗器C. 增大负载电阻二、填空题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）1. 变压变频器，又称 ______ 装置。2. 放大器的电压放大系数用符号 ______ 表示。3. 异步电机磁通太强，又会使铁心 ______ ，从而导致过大的励磁电流，功率因素变坏，电动机过热。4. 对于异步电机的变压变频调速，必须具备能够同时控制电压 ______ 和 ______ 的交流电源。5. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 ______ 、 ______ 和 ______ 三种三、作图题（本大题共10分，共 1 小题，每小题 10 分）试论述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的基本控制规律，画出电压频率特性。四、计算题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1. 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机 ，主电路总电阻,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 多少？2. 当转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差是多少？写出它们各自的输出电压值。五、简答题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1. 可逆传动系统对逻辑开关的要求？2. 转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的优缺点？答案：一、单项选择题（40