东南大学材料力学课件第五章梁弯曲时的位移(复习.pptVIP

* 第五章 梁弯曲时的位移 (Displacements of Bending Beam) 廖东斌 编制一.概 述 第五章 梁弯曲时的位移 三.挠曲线近似微分方程 四.叠加法计算梁的位移 五.梁的刚度计算 二.梁的位移─挠度及转角 六.选择题练习 一.概 述 1.工程实践中的弯曲变形问题 在工程中，对某些受弯构件，要求变形不能过大，即要求构件有足够的刚度，以保证正常工作。 在另外一些情况下，却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。 ★变形过大的不利影响（工程实例） ●摇臂钻床的摇臂等变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 摇臂钻床 (自重、钻头等约束力影响） ●桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 ●传动轴的支座处转角过大，轴承发生磨损。 ●车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 ★变形的有利方面（工程实例） ●求解超静定问题。 x y 挠度w：横截面形心处的铅垂位移。 转角 ：横截面绕中性轴转过的角度。 挠曲线 挠曲线(deflection curve):变形后的轴线。 二.梁的位移─挠度及转角 ★工程实例 控制截面的挠度、控制桥墩的水平位移 ★工程中测量挠度的方法、仪器 精密水准仪、全站仪、GPS、机电百分表、光电方法等 三.挠曲线近似微分方程 1.挠曲线方程(deflection equation) x y 挠曲线 挠曲线方程： 转角方程： 曲线 w = f (x) 的曲率为 梁纯弯曲时曲率由几何关系得 问题的关键：考虑上式中的取正还是取负？ 考虑小变形条件： 问题的关键：考虑上式中的取正还是取负？ 思考:与小挠度微分方程 相对应的坐标系为？ （ ） x x x y y y (a) (b) (c) 只看y坐标确定正负号 2. 积分法求弯曲变形 式中积分常数C、D由边界条件确定 ●弯矩方程不分段时 ●弯矩方程分n段时，积分常数个数为 2n 由边界条件确定的方程需要2n个 方法的局限性：外力复杂或多跨静定梁时计算量过大 x y 光滑连续条件： F C 边界条件 √ × × 约束条件:两端铰处挠度为零。 铰支座对位移的限制(A、B处挠度为零） 连续光滑曲线(A、B处转角、挠度唯一） 边界条件 固定端约束对位移的影响：B处转角、挠度? 连续光滑曲线 边界条件 四.用叠加法计算梁的变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形，则可分别计算各载荷单独作用下的变形，然后叠加。 当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形是各自独立的，互不影响。 如图示，要计算三种载荷作用下在某截面如C截面挠度，则可直接查表：各载荷单独作用下的挠度，然后叠加（代数和）。 如果不能直接查表，则要采用分段刚化等方法化成可查表形式。 例6.若图示梁B端的转角θB=0，求力偶矩m和P的关系？ 解： 例7.求外伸梁C处的位移。 L a C A B P 解： A B C P 刚化EI=? P C fc1 BC引起的位移 θc1 刚化AB 刚化BC， AB部分引起的位移 C A B P 刚化EI=? fc2 θB2 P Pa θB2 许可挠跨比和许可转角，它们决定于构件正常工作时的要求。 五、梁的刚度计算 刚度条件： ● 提高弯曲刚度的措施 影响梁弯曲变形的因素不仅与梁的支承和载荷情况有关，而且还与梁的材料、截面尺寸、形状和梁的跨度有关。所以，要想提高弯曲刚度，就应从上述各种因素入手。 ①增大梁的抗弯刚度EI； ②减小跨度或增加支承； ③改变加载方式和支座位置。 六.选择题练习 1、钢筋緾绕一大圆滚筒上，关于钢筋的最大正应力( )。 ① 、与圆滚筒的半径无关 ② 、与圆滚筒的半径成正比 ③ 、与圆滚筒的半径近似成反比 ④ 、与圆滚筒的半径严格成反比 ③ 分析： 2、等刚度梁发生平面平面弯曲时，挠曲线的最大曲率在( )处。 ① 、转角最大 ② 、挠度最大 ③ 、剪力最大 ④ 、弯矩最大 ④ 分析： 3、与小挠度微分方程 相对应的坐标系为 （ ） ？ x y (a) x y (b) x y (c) ①、(a)和(c) (d) x y ② 、(a)和(b) ③ 、(a)和(d) ④ 、 (c)和(d) ② 分析：y坐标向下为右边负号 4、多跨静定梁的用二次积分法求变形时，正确的为( )。 ① 、弯矩方程和挠曲线方程可只分二段 ② 、C处连续条件为：挠度和转角连续。 ③ 、A处边界条件为、：挠度为零，转角不为零 ④ 、弯矩方程和挠曲线方