信号系统 第一章1.ppt

尺度变换验证 必须使变换后的函数和变换前的函数当自变量取等值时，函数值也是相同的。 这里的自变量是指括号内的式子。如： 示例 判断下列系统是否为线性系统 示例 示例 如果怀疑某一个系统是不稳定的,那么一个实用的方法是力图找到一个特别的有界输入是否会导致一个无界的输出来确认它,若找到了这样一个例子就能说明该系统是不稳定的.一般可以尝试常数或阶跃输入这样的简单有界输入.若不存在或者找起来困难,那么就必须用一种方法来检验它的稳定性,不过这时不能用特殊输入信号. 例 1.5-6 某连续系统的输入输出方程为 y″(t)+a1y′(t)+a0y(t)=f(t) 试画出该系统的框图表示。  解 将输入输出方程改写为  y″(t)=f(t)-a1y′(t)-a0y(t) （1.5-17） 图 1.5-5 式(1.5-17)的系统框图 例 1.5-7 某连续系统的输入输出方程为 y″(t)+a1y′(t)+a0y(t)=b1f′(t)+b0f(t) 试画出该系统的框图表示。  解 该系统方程是一个一般的二阶微分方程。方程中除含有输入信号f(t)外，还包含有f(t)的导函数。对于这类系统，可以通过引用辅助函数的方法画出系统框图。设辅助函数x(t)满足 x″(t)+a1x′(t)+a0x(t)=f(t) y(t)=b1x′(t)+b0x(t) (1.5-19) 图 1.5-6 式(1.5-19)的系统框图 如果已知系统的框图表示，同样可以采用辅助函数方法写出系统的输入输出方程。以图1.5-6所示的框图为例，设右边积分器的输出为辅助函数x(t)，在两个积分器的输入端得到x′(t)和x″(t)， 再在两个加法器的输出端写出两个等效方程，即 x″(t)=f(t)-a1x′(t)-a0x(t) (1.5-22) y(t)=b1x′(t)+b0x(t) (1.5-23) 因系统是二阶的，故输入输出方程应包括y′(t)、 y″(t)项， 式(1.5-23)可得 y′(t)=b1x″(t)+b0x′(t) (1.5-24) y″(t)=b1x(3)(t)+b0x″(t) (1.5-25) 上式中的x(3)(t)表达式由式(1.5-22)求导函数得到， 即 x(3)(t)=f′(t)-a1x″(t)-a0x′(t) (1.5-26) 系统输入输出方程。具体过程是： 将上述结论推广应用于n阶连续系统。设n阶系统输入输出方程为 图 1.5-7 n阶系统框图表示 例1.5-8 某离散系统框图如图1.5 - 8所示。试写出描述该系统输入输出关系的差分方程。 图 1.5-8 二阶离散系统框图表示 解 系统框图中有两个移位器，故系统是二阶系统。采用与连续系统中由框图列写微分方程相类似的方法，在左边移位器的输入端引入辅助函数x(k)，则该移位器的输出为x(k-1)，右边移位器的输出为x(k-2)。 写出左边加法器的输出 1.6 系统的特性和分类 1.6.1 线性特性 系统的基本作用是将输入信号(激励)经过传输、变换或处理后，在系统的输出端得到满足要求的输出信号(响应)。这一过程可表示为 f (·) → y (·) 式中，y(·)表示系统在激励f(·)单独作用时产生的响应。信号变量用圆点标记，代表连续时间变量t或离散序号变量k。 如果系统的激励f(·)数乘α(为任意常数)，其响应y(·)也数乘α，就称该系统具有齐次性或均匀性。这一特性也可表述为 则系统具有齐次性。 如果任意两个激励共同作用时，系统的响应均等于每个激励单独作用时所产生的响应之和，就称系统具有叠加性。或表述为 则系统具有叠加性。式中，{f1(·)，f2(·)}表示两个激励f1(·)、 f2(·)共同作用于系统。 如果系统同时具有齐次性和叠加性， 就称系统具有线性特性。 或表述为 ? 式中，α1、α2为任意常数，则系统具有线性特性，表示系统响应与激励之间满足线性关系。  广义函数的基本运算包括： （1）相等 若 则定义 （2）相加 若 (3) 尺度变换 2. δ函数的广义函数定义 按广义函数理论，δ函数定义为 当Δ→0时，在(0, Δ)区间上，φ(t)≈φ(0)，故有 3. δ函数的性质(重点) 性质1 δ函数的微分和积分 式中，φ′(0)是φ(t)的一阶导数在t=0时的值。通常称δ’(t)为单位冲激偶， 用图1.4-4所示的图形符号表示。 图 1.4-4 单位冲激