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第1章 质点运动学 1.1参考系和坐标系 1.参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1).运动描述的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2).运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式 （如轨迹、速度等）可以不同。 3).常用参考系: ·太阳参考系 ·地心参考系 ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系 （物体 —— 看成“质点”） 理想模型 2.坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线 或角度。 1).坐标系为参考系的数学抽象。 2).参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中 用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同， 但其运动形式的数学表述却可以不同。 3).常用坐标系： 空间直角坐标系 平面极坐标系 自然坐标系 o y x z A (x,y,z) o x r A(r, ) y x z o s A(s) 空间直角坐标系 平面极坐标系 自然坐标系 大小： A B M N O 问题： X Y Z o y x z P A B ? ? ? 1.质点位矢、位移 2). 位移 1).位矢:用来确定某时刻质点位置（用矢端表示）的矢量。 1.2 质点运动的描述 (瞬时)速度 : 平均速度: 方向：切线方向 大小： 2.速度 速度：运动快慢程度和方向 速率: 速度的大小 ( 标量 ) A B 3 加速度 加速度：描写速度的大小和方向变化的快慢程度 平均加速度: 方向由速度改变量的方向来决定 (瞬时)加速度: 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧 o Z X Y A B 例1. 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 解：速度大小为 答案： (D) 例2.设质点的运动方程为 （式中R,ω皆为常量），则质点的 解： 0 平面极坐标系 x o r 自然坐标系 o s s 质点运动学中的正反问题： 质点运动状态 位矢 瞬时速度矢量 质点运动状态变化 已知位置（运动函数） 求速度 （求导） 求速度 求位置（运动函数） （积分） （运动方程） { 位移 瞬时加速度矢量 { 求加速度 正问题： 已知加速度 反问题： 为常矢量 （其大小和方向都不变） 由 由 位移 瞬时速度矢量 位矢 初始条件 (t=0) { 例.已知： 求： 解： 1 抛体运动 运动特点： 匀加速 曲线运动 二维（平面运动） 水平方向 x 轴 竖直方向 y 轴 建立坐标系： x方向：匀速 y方向：匀加速 (t=0) { 初始条件 { { 轨道函数 y g x o (x y) 1.3曲线运动 矢量分析方法： y g x o (x y) 1 2 3 物体由三光滑轨道的顶端下滑 哪条轨道用时最短？ 2.圆周运动 质点做曲线运动时， 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 线速度 （圆周运动速率） 角速度 线量与角量关系： 对匀速圆周运动： 0 x A 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 线量与角量关系： 角加速度 0 x A 法向加速度 大小： 方向： 指向圆心方向 C B 0 x A 圆周运动的加速度 切向加速度 速度大小变化产生的加速度 法向加速度 速度方向变化产生的加速度 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 法向加速度 大小： 方向： 指向圆心 圆周运动的总加速度 的大小 1.4 相对运动 平动参考系 K2 相对于平动参考系 K1 的位置矢量为 P 位置矢量： 速度： 加速度： 2. 已知参考系 质点P的位置 ,速度 ,加速度 1. K2 系相对 K1 系 求参考系 质点P的位置 ,速度 ,加速度 （绝对位移） （相对位移） （牵连位移） 伽利略速度变换 绝对运动 = 相对运动 + 牵连运动 当两参考系相对做匀速直线运动时 p * 例1. 图中曲线 ABC 为抛物线的一部分，是一个做直线运动的质点的位置 x 随时间 t 变化的关系曲线。曲线在 A点处与 x 轴夹角为 45o 。写出质点的运动方程. 解： 设抛物线方程为 （1） 由 t=0 时 x =5 / 8 ，可得 c= 5/ 8. （2） 由 得 b=1 . （3） 由 t =2.5 , x =0 从抛物线方程中 得 a = - 1/ 2 . 运动方程为 x(m) 45o t(s) 1 2 2.5 A B C * 例2. 路灯离地面高度为 H， 一个身高为 h 的人在灯下水平路面上以匀速 v0 步行，如图所示。求当人与灯水平距离为 x 时，他的头顶在地面上的影子移动的速度的大小。 解： 由图可得 故 头顶在地面影子的速度的大小为 H v0 h x s x O