04.特种电.ppt

特种电机;学习目标:;结构、性能、用途或原理等与常规电机不同， 且体积和输出功率较小的微型电机或特种精 密电机，一般其外径不大于130mm。 ;;调速范围宽。 机械特性和调节特性为线性。 无“自转”现象。 快速响应。;;一、 直流伺服电动机;（二）控制方式 ;;;;二、交流伺服电动机;二、交流伺服电动机;（二）工作原理;“自转”的消除： ;（三）控制方法 ;2.相位控制 ;;输出电压与速度保持严格的线性关系，且不随外界条件的改变而变化； 剩余电压（转速为零时的电压）小； 输出电压对转速的变化反应灵敏，测速发电机输出特性的斜率要大； 惯性小、反应快、使用可靠。;一、直流测速发电机;（二）特点;实际上，测速发电机带负载后，由于电枢电流的去磁和电机温度的变化，会使输出电压下降，破坏输出电压与转速的线性关系，特别是负载电阻较小，转速较高，电流较大??。 因此测速发电机技术数据中，提供了最小负载和最高转速，使用中应注意。;二、交流测速发电机;定子构成 ：;（二）工作原理;（二）工作原理;;;一、模型结构示意图;二、工作原理;二、工作原理;二、工作原理;结论：;;;;转速： ;齿距角为9o，采用三相单 三拍通电时各量的计算： ;改变步距角的方法②;三、主要技术指标和运行特性 ;（二）最大静转矩 ;（三）矩频特性 ;（四）起动频率和连续运行频率 ;;;长一次侧 ;双边型：二次侧的两边都装上一次侧，法向吸力就可以互相抵消 ;2．圆筒型（管型）;3．圆盘型;（二）基本工作原理;;转差率s：;一、 直线感应电动机;;（二）电磁式直线直流电动机;三磁极式直线直流电动机 ;;;一、永磁式微型同步电动机;二、反应式微型同步电动机;工作原理 ：;三、磁滞式微型同步电动机;三、磁滞式微型同步电动机;工作原理 ：;工作原理 ：