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07_维纳滤2)
§2.3 离散维纳滤波器的z域解;所以
(2.3.2)
代入 , 并令 , , 得
(2.3.3)
由上式得:
解释:
参见图2.2.1.
;(1)因 与 曲线在 轴的E-D段重叠, 且该区间 随噪声谱
密度增大而减小, 对噪声有抑制作用, 说明该滤波器具有从噪声中提取
信号的能力. 而普通理想低通滤波器, 虚框内噪声未被抑制.
(2)在BCDE区域, 虽随 增大而减小, 但输出功率谱不完全等
于 , 这正是维纳滤波器只能得到 的估计 的原因, 估计的均方
误差最小。;2.3.2因果(有物理可实现约束)IIR维纳滤波器; y(n)的信号模型
再将 看成是由白噪声 激励一个因果网络 产生的输出.
综合以上思路,可将因果IIR维纳滤波器 看成由 和 两部分级
联而成,如图2.3.3所示.
因此, 滤波过程可分为以下两步:
第一步,用 对 进行“白化”处理, 将 ;
第二步, 用白噪声 激励滤波器 ,得到最佳估计 .
可见,求解因果IIR维纳滤波器的 ,转化为求 和 .其中
可由信号模型通过谱分解求得,因此关键是求解 .
2.G+(z)的求解
; 当 , 时,网络 的输出为
(2.3.4)
与 的均方误差:
对上式逐项求均值:
第1项 = ;
第2项 = ; 第3项 =
再进行“配方”,得
(2.3.5)
欲使 最小,必有
,
即
(2.3.6)
取 的单边Z变换, 并以 表示之,
;(2.3.7)
所以
(2.3.8)
利用相关-卷积定理可以证明:
(2.3.9)
将上式代入式(2.3.8), 得:
相应的冲激响应函数:
(2.3.10)
式中的积分围线c是单位圆.
;式(2.3.8)的另一种求法:
因果IIR维纳滤波器 的标准方程为
, (A)
设白噪声 的方差为 。在 激励下, 上式中
;
仿照式(A),可写出因果IIR滤波器 的标准方程如下:
, (B)
得到
,
求上式的双边z变换, 再取因果部分, 得到系统函数为
(C)
可见, 输入为白噪声的因果IIR维纳滤波器的系统函数很容易求得.
待求的因果IIR维纳滤波器 的系统函数为
(D)
上式与式(2.3.8)相同.;2.3.3 维纳滤波的均方误差;(2)
根据帕塞瓦定理: 当 , 为实序列时, 则
(3) ,以 换z??
将以上关系式代入式(2.3.11), 得
(2.3.12)
式中 的确定:
●对于非因果IIR维纳滤波器, 由式(2.3.2)确定:
;●对于因果IIR维纳滤波器, 由式(2.3.9)确定:
2.FIR维纳滤波器(时域表示)
由于求解FIR维纳滤波器直接得到 , 故适合于在时域内计算最小均
方误差,即
(2.3.13)
讨论:
设计N点FIR维纳滤波器时, 只用到N个已知的自相关函数 和互自
相关函数 的值; ; 而设计IIR维纳滤波器时, 需要 和 [即 和 ]的所
有值(因果IIR, ; 非因果IIR, ),也就是说比FIR维纳
滤波器使用了更多的信息. 因此,
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