第5章 磁电式传感器11.pptVIP

第5章 磁电式传感器 磁电式传感器是一种通过磁电作用，将被测量转换成电信号的传感器。常用的磁电式传感器有磁电感应式传感器、磁栅式传感器、霍尔式传感器及各种磁敏元件等。 第5章 磁电式传感器 5.1 磁电感应式传感器 5.2 磁栅式传感器 5.3 霍尔式传感器 5.4 磁敏元件 5.1 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器简称感应式传感器。它利用电磁感应原理，将输入的运动速度变换成感应电势输出。 这种传感器属双向传感器，反向使用时可构成力(力矩)发生器或电磁激振器等，所以也称电动式传感器。 它是一种机-电能量变换型传感器，不需要供电电源，测量电路简单，输出功率大且性能稳定，具有一定的工作带宽(10~1000Hz)，所以得到普遍应用。 缺点是尺寸和重量都较大。 5.1 磁电感应式传感器 双向有源传感器 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.2 动态特性 5.1.3 设计要点 5.1.4 误差及补偿 5.1.5 测量电路 5.1.6 应用举例 5.1.1 工作原理和结构形式 根据法拉第电磁感应定律，线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时，线圈中所产生的感应电动势为 5.1.1 工作原理和结构形式 1.恒磁通式 磁路系统产生恒定的直流磁场，工作气隙固定不变，气隙中的磁通也恒定不变。感应电势是由于线圈相对于永久磁铁运动时切割磁力线而产生的。运动部件可以是线圈或磁铁，因此结构上又分为动圈式和动铁式两种。 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.1 工作原理和结构形式 动圈式和动铁式的工作原理相同。线圈和磁铁间有相对运动时，线圈中产生的感应电势为 5.1.1 工作原理和结构形式 显然，为提高灵敏度可设法增大B、l与N。但要注意在选择这些参数时，应综合考虑传感器的材料、重量、体积、内阻、工作频率等因素。 当传感器的结构一定时，感应电势e正比于线圈与磁场的相对运动速度v。磁电感应式传感器只适用于动态测量。这种传感器的基型是一种速度传感器，若在测量电路中加上积分或微分电路，也可测位移或加速度。 5.1.1 工作原理和结构形式 2.变磁通式 这类传感器的线圈和磁铁都是静止的，由于气隙距离改变，改变磁阻，由变化的磁通产生感应电势。根据磁路的不同，又分开磁路和闭磁路两种。 变磁通式传感器对环境条件要求不高，但输出电势取决于切割磁力线的速度，速度太低时，输出电势很小，将导致无法测量。所以这种传感器有一个下限工作频率，开磁路式一般为50Hz，闭磁路式可降至30Hz左右。 5.1.1 工作原理和结构形式 (1)开磁路变磁通式 感应电势的频率f 取决于齿轮的齿数z和转速n(单位为r/min)，它们的关系为 5.1.1 工作原理和结构形式 (2)闭磁路变磁通式 内外齿轮齿数相同。当转轴连接到被测轴上时，外齿轮不动，内齿轮随被测轴而转动。显然，感应电势的频率与被测转速成正比。 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.2 动态特性 5.1.3 设计要点 5.1.4 误差及补偿 5.1.5 测量电路 5.1.6 应用举例 5.1.2 动态特性 它是双向的机-电型传感器，可借助双向传感器理论分析其动态特性，详细推导参考以下文献。 1.单成祥，传感器的理论与设计基础及其应用，国防工业出版社。 2.贾伯年，传感器技术(修订版)，东南大学出版社。 5.1.2 动态特性 测量时将传感器的壳体与被测物体以足够大的刚度联结在一起。传感器输入量为速度u，输出量为感应电势e。 5.1.2 动态特性 设负载呈现电阻特性，且阻抗Rf远大于线圈阻抗；动圈部分的固有角频率为ω0，质量为m；电磁阻尼系数为c。则其传递函数为 5.1.2 动态特性 可绘出幅频特性曲线如图所示。 5.1.2 动态特性 ②在高于固有频率的低频段，式(5.4)分母中的第三项起主要作用，灵敏度随w按比例增长。 5.1.2 动态特性 ③振动频率远高于固有频率时，灵敏度接近一常数，传感器输出与振动速度成正比。这一频段即传感器的工作频段，或称频响范围。 5.1.2 动态特性 ④频率更高时，因线圈阻抗增大，灵敏度将随频率的增加而下降。 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 工作原理和结构形式 5.1.2 动态特性 5.1.3 设计要点 5.1.4 误差及补偿