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车库技术常识 前言 机械式立体停车技术是从60年代开始发展起来的，80年代我国开始进行研究，最近两年才开始进入大规模应用的阶段，今后的三、五年内会达到一个高潮。 从技术进步的角度来看，它相对其他行业来说是很缓慢的，总体来说，我们国内产品从设计思想上与国外没有太大的差别，主要差别是在制造工艺、原材料、元器件、故障保护等方面，在很多情况下，制造技术跟不上很多设计是无法实现的。 由于自身学识和篇幅限制，这里的介绍只能是提纲性的，为大家尽快的了解停车技术指引一个方向，通过它尽快的对车库技术有一个整体的认识。 车库类型分类 分类 按照JB/T 8713-1998机械式停车设备的类别按期工作原理区分，类别名称及类别代号见表一。 表一、类别名称及类别代号 类别 升降横移 垂直循环 水平循环 多层循环 平面移动 巷道堆垛 垂直升降 简易升降 代号 SH CX SX DX PY XD CS JS 适停车辆的分组：共五个轿车组、一个客车组，如表二所示。 表二、适停车辆的分组 组别代号 长X宽X高（mm） 重量（kg） X ≤4400X1750X1450 ≤1300 Z ≤4700X1800X1450 ≤1500 D ≤5000X1850X1550 ≤1700 T ≤5300X1900X1550 ≤2350 C ≤5600X2050X1550 ≤2550 K ≤5000X1850X2050 ≤1850 ⑴ 升降横移：它是目前国内应用最多的产品，升降横移设备的品种很多，按传动方式：链条传动、钢丝绳传动、液压传动、螺杆传动；按入车方式：上部入车、中部入车、底部入车。它实际上停车的宽度只有2.3米以下，而自走停车式虽然也有按2.3米间隔设计的；但是由于相邻空间是可以利用的，所以实际距离要大一些。按载车板升降方式，可分为后悬臂方式，它的特点是前面比较开阔，停车比较方便，以及四角钢丝绳或链条起吊方式。 ⑵ 简易升降：简易升降系统的特点是没有系统的横移动作，它主要有两类：一类需要下面一辆车离开后上面的车才能下来，它包括两种主要类型： ①标准简易升降，一层是自走车位，二层是升降车位。 ②俯仰式，它是两层停车系统中高度要求最低的，它被应用在高度受限制的场合，它要求的层高可在3米以下。它可以用在家庭的院落停车，在公用场合是不适用的。当然如果车辆钥匙交到车场管理人员手中也是可以使用的，如我们看到的国外的“代客泊车”。 另一类是利用地坑作升降位置，不需要下面的车离开，它也有两种主要形式： ①地坑式，利用地下空间，可以做多层，由于它对高度的要求更高，因此只能被用在没有高度限值的户外，例如，三层的简易升降式，它要有地下两层和地上三层的空间。 ②半地坑式，它介于俯仰式与地坑式之间，它只能做成两层，对于地下车库来说，它可以使单个车位、双车位面积都能够双倍利用，但它只能应用在地下底层或地面。 ⑶垂直升降：典型的垂直升降式我们称之为立体停车塔，它的结构比较简单，其变种主要是梳齿式的换位方式。在最近几年一种圆筒式的垂直升降得到了广泛应用，它的中部是一个旋转升降机，出于一次性出清车辆时间的考虑，一般不会超过120个车位。它所受到的限制主要是要求地形是一个方形。它的面积利用率不如巷道堆垛或平面移动，但它的制造成本比较低，其速度相对于巷道堆垛要高一些。 ⑷循环类：它主要分为垂直循环和水平循环，在垂直循环中可分为大循环和小循环，而大循环方式由于其耗能高，已经不再使用，而小循环方式由于其可移动的特点，所以还有一定的应用价值，它一般是底部入车，所以是放在地面上的。但最近也出现了一种可以顶部入车的，使得它可以建在地下，它相对于升降横移设备来说速度要快一些，停车的环境要好一些。 ⑸巷道堆垛：它的概念主要是由自动仓储行业来的，搬运车辆依靠一个堆垛机，它的自动化程度高，是目前应用最为广泛的自动化停车系统。目前各种不同的设备类型差别主要是在堆垛机平台和停车位之间车辆的交接方式上。最早的交接方式是 ①伸出一个臂将载车板抬过来； ②载车板自带轮，可以推进拉出； ③双载车板式，它可以提高系统的工作效率20%以上； 搬运小车交接方式则是近些年来发展起来的，它由于没有载车板可以减少很大的一块成本，同时提高了速度。例如，深圳一和公司的搬运小车式伸出机械臂将车轮抱起来。搬运小车交接方式的好处在于省去了载车板，但是要求的设备制造精度特别高，系统工作的可靠性也要求更高；因为，如果小车在交接过程中发生故障，处理起来比较麻烦。 还有一种搬运小车方式是将驱动轮抬起，利用后轮的活动拉入或取出，它是一种比较简单的方式，但其最大弱点是：如果后轮爆胎，行走方向就会跑偏。当然，这是一种很极端的情况，通过设备的传感器可以把它识别出来，或者是采用轨道限制的方法，使其轮子不会偏出很多。 ⑹平面移动：它与巷道堆垛系统相比最明显的差别是升降系统与