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控制单元 B
控制单元A
L/A AXA AXS S UB PAS MEM I/O AXE PMC GR
主
源单元
远程缓冲
子 CPU 卡 宏程序 I/O 卡 图形卡 A ,A I,B2
DNC1/2 ROM 卡 C5,C6,C7 图形板 手脉接口
+
5/6 轴控制卡 PMC-M 卡
串行并行 电气光缆
/ /
7/8 轴控制卡 轴控制卡
串行并行
/ 串行并行
/
模拟接口卡 2 轴 3/4 轴
MEM 卡
串行接口 模拟接口
/
CPU
CPU
Servo
RAM
伺服 CPU
ROM MPG
放大器 MPG
Servo 接口 接口 接口
LSI#1
伺服 Servo RAM CRT MPG
控制
放大器 LSI#2
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