2--插象限、圆弧走向处理以及逐点比较法合成进给速度.pptVIP

三、插补象限和圆弧走向处理 以上讨论针对的是第一象限直线和第一象限逆圆弧。然而，任何数控系统都应该具备处理不同象限直线和不同象限、不同走向圆弧的能力，因此有必要讨论直线和圆弧的插补象限问题和圆弧的插补走向问题。 为叙述方便，首先定义一些符号如下。 L ：直线； SR：顺圆弧； NR：逆圆弧； 脚标数字：曲线所在象限。 L1、 L2、 L3 和 L4 ：第1、2、3和4象限直线； SR1、SR2、SR3 和 SR4：第1、2、3和4象限顺圆弧； NR1、NR2、NR3 和 NR4：第1、2、3和4象限逆圆弧；; （一）四象限直线插补 ① 第二象限直线插补; ② 四个象限的直线插补 采用类似分析，可以发现以下重要规律。 当直线处于第2、3或4象限时，可以采用与之对称的第1象限直线的插补计算公式进行计算，只是根据象限不同采用不同的进给方向。 即，第2、3和4象限直线的插补问题可以归结为与之对称的第1象限直线的插补问题。; 以下表示四个象限直线的插补进给方向和插补计算公式;Y; 上述计算思想有个缺点。 F = 0 时，如果约定一律在X轴方向走刀，则对于|Ye|＞|Xe|的直线，误差比较大，最大可达 个脉冲当量。 F = 0 时，如果约定一律在Y轴方向走刀，则对于|Xe|＞|Ye|的直线，误差也比较大，最大同样可达 个脉冲当量。;Y;F 0; 将第一象限顺圆弧和逆圆弧的情况汇总如下。;X; 不同象限圆弧插补的对称性 ;线型 ; 特点： （1）SR1 → NR2 （X轴反向）； SR1 → NR4 （Y轴反向）； SR1 → SR3 （X轴、Y轴同时反向）； SR1、NR2、SR3和NR4这四种线型的偏差计算公式都相同。 NR1 → SR2 （X轴反向）； SR1 → SR4 （Y轴反向）； SR1 → NR3 （X轴、Y轴同时反向）； NR1、SR2、NR3和SR4这四种线型的偏差计算公式也都相同。 （2） SR1 → NR1 （ X、Y对调）； NR1 → SR1 （ X、Y对调）； 可见，通过对调X、Y信号和改变进给方向，各个象限不同走向的圆弧插补运动都可以通过进行第一象限顺圆弧的插补计算或第一象限逆圆弧的插补计算来完成。与上表对应的软件流程图如下。;N; ??三）圆弧过象限 直线只可能处于一个象限中，因此不存在过象限问题。但是圆弧有可能跨越几个象限，这时需要在两象限的交接处做相应的处理，此即圆弧过象限问题。 当圆弧过象限时，具有如下特点： ① 在过象限前后，动点坐标的符号会发生改变； ② 在过象限后，圆弧的走向不变。 逆圆弧过象限的顺序为：NR1 → NR2 → NR3 → NR4 → NR1 →? ? ? 顺圆弧过象限的顺序为：SR1 → SR4 → SR3 → SR2 → SR1 →? ? ? ③ 过象限圆弧与坐标轴必有交点，当动点处在坐标轴上时必有一个坐标值为零。此点可以作为过象限的标志。 ④ 终点判别不能简单地直接使用前述的三种方法，否则将丢失一部分圆弧轮廓。; （四）逐点比较法合成进给速度 逐点比较法插补器是按照一定算法向多个坐标轴分配进给脉冲的装置，其特点是：每进行一次插补计算，就在X轴方向，或者在Y轴方向，产生脉冲当量大小的一次进给 。于是有下式成立：; 当刀具沿着平行于坐标轴的方向进行切削时，其进给速度最大，该速度称为脉冲源进给速度。;v/vMF随α变化的关系曲线，如下图所示。