材料力学课件第7讲 Chapter3-2第三章 扭转2.ppt

例：一厚度为30mm、内直径为230mm 的空心圆管，承受扭矩T=180kN·m 。试求管中的最大切应力，使用： (1)薄壁管的近似理论；(2)精确的扭转理论。 §3-7 等直非圆截面杆扭转时的应力和变形 非圆截面杆在扭转时有两种情形 扭转时，杆的端部受到支座的约束而不能自由翘曲。此时杆件任意两相邻横截面的翘曲程度不同，将在横截面上产生附加的正应力。 对于矩形和椭圆形的实体截面杆，由于约束扭转产生的附加正应力很小，一般可以忽略。 但对于薄壁截面杆来说，这种附加的正应力是不能忽略的。 矩形截面杆的扭转－切应力分布 在横截面的边缘上各点的切应力均与周边平行； 且截面的四个角点上切应力均为零； 最大切应力发生在长边中点处。 应变能计算 应变能计算的一般情况 分段直杆 变截面直杆 变截面且变外力直杆 圆截面杆扭转时的应力和变形公式，均建立在平面假设 的基础上。 对于非圆截面杆,受扭时横截面不再保持为平面，杆的横截面已由原来的平面变成了曲面，这一现象称为截面翘曲。 因此,圆轴扭转时的应力、变形公式对非圆截面杆均不适用。 对于这类问题，可用弹性力学方法求解。 在扭转过程中，端面可以自由翘曲。此时任意两相邻横截面的翘曲程度完全相同，横截面只有切应力，而没有正应力。 M M 1. 自由扭转或纯扭转 M 2. 约束扭转 矩形截面杆自由扭转时的弹性力学解 最大切应力发生在长边中点处 * 第三章 扭 转（二）Torsion（Part 2） 四个内容 §3-5 等直圆杆扭转时的变形 刚度条件 §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 §3-7 等直非圆截面杆自由扭转时的应力和变形 §3-4 等直圆杆扭转时的应力 强度条件 观察到下列现象: （1）各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距离没有变化； （2）纵向线仍近似为直线, 但都倾斜了同一角度。 §3-4 等直圆杆扭转时的应力 强度条件 一、横截面上的应力 平面假设 变形前为平面的横截面变形后仍为平面，它像刚性平面一样绕轴线旋转了一个角度。 在外表面 1. 几何关系 切应力方向垂直于半径 2. 物理关系 根据剪切胡克定律, 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时 3. 静力学关系 二、斜截面上的应力 切应力互等定理 微元体(单元体) 切应力互等定理: 在相互垂直的两个平面上,切应力一定成对出现，其数值相等，方向同时指向或背离两平面的交线。 斜截面上的应力 在相互垂直的两个平面上,只有切应力而无正应力的应力状态称为纯剪切应力状态。 t t t t ?取不同值的情形： 450 450 s min s min s m ax ax s m 低碳钢 铸铁 三、等直圆杆扭转时的强度条件 [?]—许用切应力 塑性材料 脆性材料 强度校核 利用强度条件可进行三方面计算： 截面设计 确定许用载荷 解：(1) 利用薄壁管的近似理论可求得 (2) 利用精确的扭转理论可求得 误差 讨论: 薄壁？ 应用于工程计算时要求与精确解的误差5%. 薄壁公式的适用条件： 精确解: 令 则 当 得 即当 ，可视为薄壁圆筒。 §3-5 等直圆杆扭转时的变形 刚度条件 静力学关系 几何关系 剪切胡克关系 两截面间的相对扭转角 单位长度扭转角 拉压杆的伸长: 扭转刚度 拉压刚度 例：求截面C相对于截面A的扭转角（AB段直径为D，BC段直径为D/2）。 解： 例：求截面B相对于截面A的扭转角。 解： [?’]常取在0.15～0.3(0/m)之间；对于一般的传动轴可放宽到20/m左右。 刚度条件： §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 W＝V ? 功能原理 在线弹性范围内，单元体上外力做功 扭转时的应变能密度 应变能密度：单位体积的应变能 ( nghmzju@ ( W Me Me dy dx z y x ( ( ( ( ( dz O ( ( (’ ( (( ( ( ( ( (( 矩形截面杆扭转时的系数 h/b 1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 8.0 10.0 α 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 β 0.141 0.166 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 v 1.000 0.930 0.858 0.796 0.767 0.753 0.745 0.743 0.743 0.743 ( ( ( ( n (