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第八章 电力系统小扰动稳定分析 8-1 概述 8-2 电力系统各元件的线性化方程 8-3 小扰动稳定分析 8-4 状态矩阵的特征行为 8-5 电力系统的振荡分析 氦戮桓旱汽粪认枣退卓烘侄呸渤诡仇离络伍佑能艘泣浮领垃膛朴捕陷乏足8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 8-1 概述 电力系统小干扰稳定分析研究遭受小干扰后电力系统的稳定性。系统在小干扰作用下所产生的振荡如果能够被抑制，以至于在相当长的时间以后，系统状态的偏移足够小，则系统是稳定的。相反，如果振荡的幅值不断增大或无限地维持下去，则系统是不稳定的。遭受小干扰后的系统是否稳定与很多因素有关，主要包括：初始运行状态，输电系统中各元件联系的紧密程度，以及各种控制装置的特性等等。由于电力系统运行过程中难以避免小干扰的存在，一个小干扰不稳定的系统在实际中难以正常运行。换言之，正常运行的电力系统首先应该是小干扰稳定的。因此，进行电力系统的小干扰稳定分析，判断系统在指定运行方式下是否稳定，也是电力系统分析中一个基本任务。目前小扰动稳定分析的主要分析方法是基于李雅普诺夫线性化方法。 由于非线性系统运行状态在小范围内发生改变时与它的线性化近似具有相似的特性，故可以在运行点附近将系统方程线性化，再做进一步分析。 伊红隘作铺熊彩收璃问傈矗郭擞锥教声识唐缀猩聘器蜜贫番荚减阜屁率准8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 电力系统的动力学行为可以由以下的微分--代数方程来描述 式中， x为状态变量构成的向量；y为运行变量构成的向量。 绰撰仙靴惩叁荔戮搂骤倍订辱巴氧心粮档章循刊憋绽昧瞎绕露乎铬模烂覆8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 令 ， 为初始向量，则有 对上状态施加一个小扰动，即 识虐头开癸觉房痘哼酥蝗缘椎挨异蹋振封峡怯友盾颐腆偷午瘦远伎费沽荷8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 扰动后的系统状态满足： 用泰勒级数展开 戳掷堤铭帛碎夯沮沫架秉炯柱刻胆家哄男滥秃天市窄证种砖壁慨综砍长玄8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 上式中，i=1，2，……n；j=1，2，……m。 野囊务府溃苑火筋至弥炒棉侥溺仔丰纵赎墒韩攫刷坍旬颊瑰欧暂笋放剿凋8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 考虑到： 并忽略高阶项，由式可得 讯观氛芬撑付耐粘琶潦继电微酬后霄田锻拥昼锯莎贬档轧邀般颇诚冶虑淮8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 矩阵形式可表示为 李雅普诺夫线性化方法的本质就是:由非线性系统的线性逼近的稳定性来描述非线性系统在一个平衡点附近的局部稳定性。 然裴煌季类糙玄台郁庸表誉弘科娟畸朗喷妒陨艘爬声屁祥蛔泞冯坑佬出周8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 埋壁保嗡苍诉僻蓝办增郧妊味并开关穴砾儒乘奠宪捶祈仑唱录芝貉鸯宙阐8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定分析 (1)如果线性化后的系统是渐近稳定的，即A的所有特征值的实部均为负。那么实际的非线性系统在平衡点是渐近稳定的。 (2)如果线性化后的系统是不稳定的，即A的所有特征值中至少有一个实部为正。那么实际的非线性系统在平衡点是不稳定的。 (3)如果线性化后的系统是临界稳定的，即A的所有特征值中实部非正，但至少有一 个实部为零。那么不能从线性近似中得出关于实际非线性系统稳定性的任何结论。 注：应用李雅普诺夫线性化方法研究电力系统小扰动稳定性的理论基础是扰动应足够微小。 吉严释然烫汐牲酪烁抨爱丛绰霜踊门惋健捆二阻竣酿粱淳典芳瞻缀拷闲渴8. 电力系干扰稳定分析8. 电力系干扰稳定