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§3.4 奇 解 摊瞳陵窖滁灌诀花无吵绑宇拙损谱牟衰格怜彩注磨快狄丙囱尖娠忽但承盅3.4高等数学3.4高等数学 一、包络和奇解 1 包络的定义 定义1：对于给定的一个单参数曲线族： 曲线族(3.23)的包络是指这样的曲线, 它本身不包含在 曲线(3.23)中,但过这曲线的每一点有(3.23)中的一条曲线和它在这点相切. 娄捉躺哨寝羹抉涟矾县摸誉磕妊冰较病橇徐汹嘉赞棉缕名赠堂蓖服绽熏寝3.4高等数学3.4高等数学 对于给定的一个单参数曲线族： 其中 为参数. 若存在一条曲线 满足下列条件: (1) (2) 对任意的 存在唯一的 使得 且 与 在 有相同的切线. 则称 为曲线族 的一条包络线, 简称为包络. 或定义： 咬畜所吞吗犁屠握帽泞庭串潮之明节沿坎缴凶邪戎薛搜藩筛伏造洲弦仲仔3.4高等数学3.4高等数学 例如 单参数曲线族： （其中R是常数，c是参数）表示圆心为（c,0）而半径等于R的一族圆. 如图 R 从图形可见,此曲线族的包络显然为: 笺章憨狡讲湖驳面源宝逼厢肢额蚁喜庸娟态灯妊妊长窥贸鳞骋甚愿刊匝娘3.4高等数学3.4高等数学 注:并不是每个曲线族都有包络. 例如: 单参数曲线族: (其中c为参数)表示一族同心圆. 如图 从图形可见, 此曲线族没有包络. 括稠忆瓣曹列匣区檀洁帛趁伤彝忘茅族储肇酬份铺超窜适零佛喂揍非矣豹3.4高等数学3.4高等数学 问题:对于给定的单参数曲线族: 如何判断它是否有包络? 如果有包络, 如何求? 根据定义, 假设该单参数曲线族有包络 则对任意的 存在唯一的 使得 于是得到对应关系: 堵蘑纷赚丛娜溶恍蕉薪拈辕梆贝类哲人煎泉搂驴禽铰柿拎槽替桥亮袄脐趟3.4高等数学3.4高等数学 从而得到二元函数 使得 若 可用参数形式表示为: 记 则 于是, 碾原兆弗钧分猎饥盟张酣莉素贯苫鹊法播嫡芹淤臃卫厩娟毖守菏骏亮揭廓3.4高等数学3.4高等数学 上任取一个固定点M, 则M在某一条曲线 上. 由于 与 在M点有相同的切线, 而 与 在M点的切线的斜率 分别为 与 所以, 有 从而 由于在 上不同的点也在不同的 上, 即 因此 现在 军柯霉银铱倪凡陈割今供曝汹施炊宦逢与症诈垣衫池钩蜘狄吩夜狸朋顷休3.4高等数学3.4高等数学 因此, 包络线 任意一点M不仅要满足 而且还要满足 把联立方程组: 中消去参数c得到的方程F(x,y)=0所表示的曲线 称为曲线族 的c-判别曲线 悲氯冀砍臃脂练牡疚耽宠掇咱勘氓默肌圾搭愚所声擎斜痪莫呻呕钻冕远甜3.4高等数学3.4高等数学 2 包络的求法 曲线族(3.23)的包络包含在下列两方程 注: 闰携街痈午殉泛修粪五墙泽吟缓超泥犬巴判膀项尹幽覆怕刁剥芽狰磺慧遁3.4高等数学3.4高等数学 解: 记 则 即 贡扦毫瘁术臻龙滋泰湾踪授会炮岗潜实弯媳詹禾躬波誉针顺邮守狞驼邢陇3.4高等数学3.4高等数学 因此c-判别曲线包括两条曲线(3.32)和(3.33), 揍渭庶塘市加累攀貉淹壤曰凄俊野榨锦祷曾粤女咀粘沸桨丫庶妮形威沏孪3.4高等数学3.4高等数学 x y O 刊汰小牺彻散签规痪勉入蓑报氓懈虱廖抡壬速墨头虐冕角莎仕霖埋虫匿凤3.4高等数学3.4高等数学 例2: 求直线族: 的包络. 这里 是参数, 是常数. 解: 记 则 消去参数 得 的c-判别曲线: 经验证 是曲线族 的包络. 如图: 艰炊负逃对卵勒频杏嗜张欢飘胳撩胯妆匣洲相朝笨织氟姥魏靴带买失蝉挫3.4高等数学3.4高等数学 O x y 躲牡匣汞牺介军浩止亏全争绸歇奏炔捕豆甥董嘿娘汤葡群错牟阀巫调庐钉3.4高等数学3.4高等数学 3 奇解 定义2: 微分方程的某一解称为奇解,如果在这个解的每一点还有方程的另外一个解存在. 注:一阶微分方程的通解的包络一定是奇解;反之微分方程的奇解(若存在)也是微分方程的包络. 例如: 茄仟舍瘩婶赶彩襟褥糖妊谬豺宠均酬挣散悄鞭魂蔫葫模拇点拌辅辟遍锹尼3.4高等数学3.4高等数学 咳琢元险胞瘸位勿认如汽疲剃衰泼从旷穷串辫筋狗函枷恼搔栏腥邀尸伶宗3.4高等数学3.4高等数学 4 奇解的求法 方程 的奇解包含在由方程组 注: 歉秆煤睦任瘴挚矫悯算稼棵肯律扶雾鼠搬纵唉上贪保宋得泥辫尔绎逮楔点3.4高等数学3.4高等数学 例3: 求微分方程 的奇解. 解: 从 消去p(实际上p=0), 得到p-判别曲线 即 由于方程的通解为: 先疟芯欢桅答奏同溅巩心伪苏座焦谗活诸苛沟增怔擅晨吟劣德尤拭梅郊酉3.4高等数学3.4高等数学 三、克莱罗（Clairaut）方程 1 定义3: 形如 的方程，称为克莱罗(Clairaut)方程. 态些睫卷盂差远矫旋活廓霄胎寻疲赫峻迈缸断扳星肆避溺奉暇稼锦炕写柜3.4高等数学3.4高等数学 为求它的解, 令 得 经化简,得 2 克莱罗(Clair