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DQ245M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-50V，适配电流在4.0A以下、外径42-57mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000 特点 ● 高性能、低价格 ● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流1.2A/相到4.0A/相分16档可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24V-50V ● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位） 电流设定 驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值） 运行电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定 驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转) 细分数 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 5000 6400 8000 10000 12800 20000 25600 40000 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 D6 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） I/O信号 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。 限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0； +12V时： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。 输入信号共阳接法 输入信号共阴接法 差分输入的时候请按下图接线 输出信号 驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为50mA。 RDY信号输出 输入信号波形时序图 ? ！注意 1、输入电压不能超过直流50V； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻； 3、输入脉冲信号下降沿有效； 4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复； 驱动器接线、尺寸示意图 (单位；mm) 引脚功能说明 端口定义 针脚号 标记符号 功能 注释 RS-232 1 RX 接收数据 接上位机串口RX（功能保留） 2 TX 发送数据 接上位机串口TX（功能保留） 3 GND 地线 接上位机串口地（功能保留） 4 5V 5V电源 接上位机串口电源（功能保留） 信号 端口 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V