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电气控制与PLC 课程设计 题 目: 坐标式机械手的电气控制系统 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 成绩：指导老师签名：2013年 月 日指导教师： 成绩： 指导老师签名： 2013年 月 日 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc345579672 1 PLC系统描述 PAGEREF _Toc345579672 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345579673 1.1 PLC的概述 PAGEREF _Toc345579673 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345579674 1.2 PLC的应用 PAGEREF _Toc345579674 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345579675 2 总体设计方案 PAGEREF _Toc345579675 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345579676 2.1 机械手概述 PAGEREF _Toc345579676 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345579677 2.2 机械手的工作方式 PAGEREF _Toc345579677 \h 5 HYPERLINK \l _Toc345579678 2.3 控制要求 PAGEREF _Toc345579678 \h 6 HYPERLINK \l _Toc345579679 2.4 注意事项 PAGEREF _Toc345579679 \h 7 HYPERLINK \l _Toc345579680 3 坐标式机械手的电气控制系统I/O地址分配和I/O接线图 PAGEREF _Toc345579680 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345579681 3.1 坐标式机械手的电气控制系统I/O地址分 PAGEREF _Toc345579681 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345579682 3.2 坐标式机械手的电气控制系统I/O接线图 PAGEREF _Toc345579682 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345579683 3.3 主电路图 PAGEREF _Toc345579683 \h 9 HYPERLINK \l _Toc345579684 3.4 元器件的选择 PAGEREF _Toc345579684 \h 10 HYPERLINK \l _Toc345579685 4 坐标式机械手的电气控制系统梯形图 PAGEREF _Toc345579685 \h 12 HYPERLINK \l _Toc345579686 4.1 坐标式机械手的电气控制系统梯形图 PAGEREF _Toc345579686 \h 12 HYPERLINK \l _Toc345579687 4.2 坐标式机械手的电气控制系统语句表 PAGEREF _Toc345579687 \h 15 HYPERLINK \l _Toc345579688 6 系统调试 PAGEREF _Toc345579688 \h 16 HYPERLINK \l _Toc345579689 设计心得 PAGEREF _Toc345579689 \h 17 HYPERLINK \l _Toc345579690 参 考 文 献 PAGEREF _Toc345579690 \h 18 1 PLC系统描述 1.1 PLC的概述 可编程序控制器（Program Logic Controller,缩写PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产的需要，生产.发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有通用灵活的控制性能.简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。 1.2 PLC的应用 PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。但最近十多年来，PLC的应用面越来越广，其主要原因是：一方面