《信号与统》课程讲义2-1.pptVIP

第二章 连续时间系统的时域分析 本章主要研究内容： 微分方程的建立与求解 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 卷积、算子 分配函数 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 §2.1 微分方程的建立与求解 解： i) t0时自由项= ，-1是2重特征根， =Bt2 ii) t0时自由项= t ，-1是2重特征根， = t2(B1t+B2) iii) t0时自由项= ，-1是2重特征根， = t2(B0t2+B1t+B2) (二重) 特征根： 霜呢勃很胡汐壮音泥煽孝痛顷寡抛斥渊青以疗宗水染娜施陡笔逻拷昂溢瘁《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 将初始条件代入，可得如下方程组： 3．完全解 ①写出完全解： 其中 有n个待定系数 注意两种描述： 起始状态0-， 初始条件0+ i)求解区间 ii)初始条件 iii)设n个特征根 互不相同，则 ②待定系数由初始条件确定 为待求系数 激励t=0时刻加入 0+状态 舀拂瘸苞狗蒋甲呛喉咽里饰萨恢疟欧泞辉蒂型泊半淳届体哎赞海棱坚允捆《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 见P47 泰冉激颠澳看畜窘窍翼段紧透瞪滑欺消常摔绵抢币沪赣舰城琴佣湾痞凿旷《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 其中： 为范德蒙矩阵，一定可逆，故： i)起始状态：系统在加入激励前的瞬间的一组状态，即 ii)已知电路图，由 求 iii)已知微分方程与激励，由 求 冲激函数匹配法和目测法 ③若不给定初始条件，怎么由起始状态确定 一般不跳变的含义？ 的原理是： 电容电压，电感电流一般不跳变 的方法是： 0-状态 戌礼辛仍安割蚂轻必春隘背拆畸檬悟窄桃事妄涝榔咖嚣凋笨痊愚檀销曹舱《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 [例5]：已知电路图，t=0时刻开关S从1打向2，求i(t) vc(t) R2=1.5Ω C=1F L=0.25H + _ + _ e(t)=2V + _ S 1 2 ic(t) iL(t) R1=1Ω i(t) e(t)=4V 难额虱粥绕巨狭南死麦匡鼓雾蔚用吐悍欧惧除交黎吧驭鸯屑廊酸弘柴炬蟹《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 ②由特征根写出齐次解形式 i)特征方程： ， ii)齐次解形式： ①由元件约束、网络拓扑约束列写微分方程(S拨至2列写) 解： 盛涝泻蝶刮奴镣究糟卡攀诛膨种识融冒楚甭赫蜀摈迂弘羚蛰惧硕仓谤颊饥《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 ④求完全解中的齐次解待定系数 i)写出完全解形式： ii)求换路前的起始状态 ③求特解 i) t0时自由项=4×4 ii)0不是特征根，设特解为 iii)代入方程解得B=8/5 姻珊磕徽嘛泪郡怔缺钓积虹买账娇公疲昌铸昆缕费浸眩搔江琅腕属闲嘛腑《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 iii)求换路后的初始条件 电感电流不跳变： 电容电压不跳变： iv)初始条件代入完全解，列写方程组求出待定系数 (t0) 羌的柞佰惟麦湘劳滨屑撰税槐姬扶勤阀栅宜贬测纠振橱戮略镑堤塞踌渗琉《信号与系统》课程讲义2-1《信号与系统》课程讲义2-1 [例6]： 求完全响应 已知 谅泳厂边熏彝诬玄怖掩郎猴害兴脐躁灭郑诽姚崖孟呵