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倾角模块可伸缩机械手中的方案
倾角模块在可伸缩机械手中的方案
可伸缩机械手是建筑工业中的负重机器,它结构简单加上它的举重能力和多功能性,及不受地点限制的能力,使得它给胜任建筑领域以外的大量的工作
一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机,并且有可伸缩的吊杆,为工作于粗糙地面而设计,因此它同样要考虑翻到问题。许多生产商使用填充轮胎来提高稳定性,这对问题有些帮助,但这并不能提供报警信号,当条件满足时不能避免事故的发生。有些生产商意识到问题的严重性,在机器里引用了安全系统。
深圳市铭之光电子技术有限公司
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导致机器翻到的因素有两个:驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器模块来测量。对于驾驶室的姿态,横向和纵向轴都需要监控,典型最大角度是+/-30度。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响,在实际负重时,只要角度部分变化等效于重荷的较大变化,吊杆的相对长度加重了这种影响,尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0--90度。
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