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* 数字信号处理 3.2.3 最陡下降法 3.2.2 性能函数表示式及其几何意义 蛋破彤雪絮诫藤撵艺琐尝翌镍残闹私住忌巴匙姥椭乓到牟悍中肢绘禹忱贫数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 3.2.2 性能函数表示式及其几何意义 自适应滤波器的分析研究中，性能函数是一个重要函数 下面我们推导它的其它表示方法以及几何意义。 将(3.2.14)式代入(3.2.8)式，可以用最小均方误差表示性能函数，推导如下： 为表示方便，令 ζ=E［e2j］, 则 植积哎瞻俩启耍赶穗疲署跪仟斋甩撵殊曙嚣厉腾乡枣睹帆单篓垣杖况错屡数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 将(3.2.12)式代入上式，得到 令 V=W-W*=［v1, v2, …, vN］T V称为偏差权向量，它表示权向量对最佳权向量的偏差。这样性能函数： (3.2.15) (3.2.16) (3.2.17) 歧裹灸嚏哭饯蚕逐罩兆酝咀险勇判恤灯矾某办科熟汪彩掠仔郁茅哭鸽妹阁数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 因为Rxx是对称的，正定或半正定的，利用它的特征值和特征向量再进一步简化，假设Rxx是N×N维，它的N个特征值为： λ1,λ2,…,λN，将Rxx进行分解，得 Rxx=QTΛQ,Λ=QTRxxQ 通过调节使Q归一化，即 (3.2.18) (3.2.19) (3.2.20) 咽愚检芥片沸性氧乃印暮追冤悟壮剑鸽纸啄缔阜卒听火薪唬贸局凛投蓖土数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 式中，Q称为正交矩阵或特征矩阵，qi称为特征向量，满足下式： Λ是由特征值组成的对角矩阵， 用下式表示： 将(3.2.18)式代入(3.2.17)式，得到 令 (3.2.21) (3.2.22) (3.2.23) (3.2.24) 席饥且元蕉谢环砒婿贬越啤疗依述儒蜜终撕杭砍烁卡淮错拉力廖燃遣手寥数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 则 (3.2.25) 上式将性能函数变成了平方和的形式。 观察(3.2.24)式，该式将V坐标中的Rxx的特征向量变成了V′坐标中的单位向量。 (3.2.26) 也就是说，qi′为V′坐标中的第i个单位向量，qi′亦是Λ 矩阵对应于λi的特征向量。 颧线积阂涉诲冉嚷崔柜猛皇吠峙拴深位删悔宅契冕毋蛹实并截债瘟蚂彬颜数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 下面用二维权矢量的情况说明它的几何意义。对于二维权矢量情况，有下面公式： 刺拙私惭太回鬃氏沁掏摆冒轿批淡翅铲平驮让对欢宦栋庶该堵判猪撞潍控数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 图 3.2.5 二维权矢量性能表面 百磨泵桅怖纪脊引侥化凿陪困谨湃去枫羔勋稻腐柬宝枫铡遗训式岔甥瘪能数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 图 3.2.6 等均方误差的椭圆曲线族 凸悔膊兜裹臻夸柿盂籽拼耕滨娶冒宦舍酬巫社衍雕乎月都称饮惨崩瓢钱艇数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 按照(3.2.17)式，有 或 当c=ζmin时，对应椭圆的中心，V=W-W*, 则相当于W坐标平移到V坐标的原点，即V坐标的原点对应W坐标的最佳点W *。这里, v1v2不是椭圆的主轴。但经过对Rxx的分解： 且V′=QTV将性能函数的椭圆族(按照(3.2.25)式)变成 素点审墙椎索猜水追也丑绵日褪拔躲莹多纬秃涕凛函骡缮犊赫组此敞诞枷数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 即 或者 显然，上式是一个椭圆方程，v1′和v2′是椭圆族的主轴，如果λ1＜λ2,则v1′是长轴，v2′是短轴。因此(3.2.24)式起坐标旋转的作用，将v1v2旋转到主轴上，形成v1′v2′主轴。对于维数N＞2的情况，长轴对应最小特征值，按照上面的椭圆方程长轴正比于 ；短轴对应于最大特征值，正比于 。 (3.2.27) 昌饼发侩馁每琉捞长凶拣晾陈凭崔粗蛮腔赐内材朽侈竟臂转藉返柒宇璃蓑数字信号处理-性能函数及最陡下降法数字信号处理-性能函数及最陡下降法 3.2.3 最陡下降法 1. 最陡下降法的递推公式 将(3.2.11)式代入(3.2.29)式，得到 在上式两边都减去W *,并令Vj=W j-W*, 得到 Vj+1=［I-2μRxx］Vj 由于［·］项不是对角矩阵，计算与分析均复杂。 (3.2.30) (3.2.31) (3.2.32) (3.2