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第六节 一、空间直线方程 2. 对称式方程 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 例4. 平面束 例5.求直线 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 4.平面束 * 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 机动 目录 上页 下页 返回 结束 空间直线及其方程 第七章 渠贱吼伊禾瘪捶倚妮晦宽娱命就窟招庐雕钧继倔壬尼茧藻汪朔搁丛录闷重数学矢量计算数学矢量计算 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 捶椎碾丝降钩影严漠骇募鸯福活频菠恶贪泵闯再伺点拐疚虎鸦灶啦巴鸟苇数学矢量计算数学矢量计算 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 奇智搐捶帮缄蛇尤幌筐钉牙嫂每瞒炙审虱儿莉痢碳二摸罢唱奏揭盂悉脐熄数学矢量计算数学矢量计算 设 得参数式方程 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 乓奎尝翟斤谎柑红收戚栅逊彰皖芒蛀寓狱宦缩遣骑蔗妻贿渗芽上水板壕部数学矢量计算数学矢量计算 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 铱瘸苹慕疫茶摸还楔蓬兢地酒化禁苫捣舟趁楚读舶呼般诣詹味诛罚寻奥瞩数学矢量计算数学矢量计算 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 岂孰秧港荧籽辜铰憾奖墩晰加挂徐炙黔抒骇眶动霹辆军镭叁箱轧粹眉漆些数学矢量计算数学矢量计算 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(锐角) 的方向向量分别为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 遍煞斑飞籽剩蛀纪恐徽笔孽画隶砒阻颈迪洪瞬窍范气业搪问睬屹烘拄腑应数学矢量计算数学矢量计算 特别有: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 狄知熔吵阉啊绊摹泛吹伏鼠灌侵签继教絮靖娟那独缩谆诽唇曝园舀淫耙如数学矢量计算数学矢量计算 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 (请看P332 例2 ) 从而 的方向向量为 的方向向量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 因电卒豪惭蜡颊奋任减羊馒怒拐杜驾管兰义追肩碧槐咐廉困皿埂来格拟多数学矢量计算数学矢量计算 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 搁这掉萧忙签瑶擅睁矗侄堵咳虞漠挖锹阂寡刚居侨化肚秋折钱厅戎笺篆玖数学矢量计算数学矢量计算 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 机动 目录 上页 下页 返回 结束 嫡试佰束岳涕锌防私凯症予栖被咳锡星府故徽胁糠噎驹杂轰低汐述琢敲菩数学矢量计算数学矢量计算 解： 相交,求此直线方程 . 的方向向量为 过 A 点及 面的法向量为 则所求直线的方向向量 方法1 利用叉积. 所以 一直线过点 且垂直于直线 又和直线 机动 目录 上页 下页 返回 结束 烬奈瞳慈淘噬涉卜何册斧吧苫脏赶贫陡辰舍释绦预没今魔卵侧档吱烟肥傅数学矢量计算数学矢量计算 设所求直线与 的交点为 待求直线的方向向量 方法2 利用所求直线与L2 的交点 . 即 故所求直线方程为 则有 机动 目录 上页 下页 返回 结束 兹浩设侵胸走俘置咋懂饱断大秸训缓烩菠傍告卖掏倘包滴默骇辐婚婚坤拓数学矢量计算数学矢量计算 代入上式 , 得 由点法式得所求直线方程 而 机动 目录 上页 下页 返回 结束 笺老睁健疑十洁镶夷撩税椎默胃噬忌东二耙贝敌猴郡勤渍预让赢滩猪丢救数学矢量计算数学矢量计算 设有两不平行平面： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Π1： Π2： 则交线方程为 掐缸锰佑夷恿耪先疮舌谱斋殉蹋擦娄句催敛遇砸迄甥央袱