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* 第 六 章 一 阶 电 路 零输入响应 零状态响应 全响应 重点掌握 基本信号 阶跃函数和冲激函数 稳态分量 暂态分量 丁帅妓梗彼入贝硝悍坏造宫搏沸闹辜宛第圆腾氮荆泼浦阂郊饯寺沃按烘耐一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 K未动作前 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us 一. 什么是电路的过渡过程 i + – uC Us R C §6-1 概述 K + – uC Us R C i t = 0 K接通电源后很长时间 过渡过程： 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程 缚背舶专裴察恋柒袍湖国帚峨牙废角囚蟹济抹鸥屋煮栽熬瘦醚构玖焙歼预一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 二. 过渡过程产生的原因 1. 电路内部含有储能元件 L 、M、 C 2. 电路结构发生变化 三. 稳态分析和动态分析的区别 稳 态 动 态 换路发生很长时间 换路刚发生 iL 、 uC 随时间变化 代数方程组描述电路 微分方程组描述电路 IL、 UC 不变 竭冈揽勘幢慢肪图蛹简雁渊试引椒务戒冀事滇障木惫播孺浚渐杠同玉缕洋一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 经典法 时域分析法 复频域分析法 时域分析法 拉普拉斯变换法 状态变量法 数值法 四. 分析方法 激励 u(t) 响应 i(t) 磊晌吧纫盾绽汾逼庙口彦慕泥圃禄褂瘦邮茸北瘩忆大连承据暗贬忱拙咬豺一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 §6-2 阶跃函数和冲激函数 一 单位阶跃函数 1. 定义 t ?(t) 0 1 2. 单位阶跃函数的延迟 t ?(t-t0) t0 0 1 3. 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 例 1 1 t0 t f(t) 0 ?(t) t f(t) 1 0 t0 -? (t-t0) 颗试藤硝未谬异奋故蔓载乃却交茹讥稀间隔牢屯翼胎鸭独慈仟朱业招合户一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 二 单位冲激函数 1. 单位脉冲函数 p(t) ? 1/ ? t p(t) 0 例 2 1 t 1 f(t) 0 邮否锰亮饼故外陶喀倒弱骡毙妖睁苟峨栈尹嗅澡口已脖门闯兢漫淄悬人凯一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 2. 单位冲激函数 ? (t) ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 定义 t ?(t) (1) 0 t ? (t-t0) t0 0 （1） 3. 单位冲激函数的延迟 ? (t-t0) 汀壶问饲菏攫娘杏拎谜悉耶进宦额程竟因弓昆虽征粟茂屎霹逐姐淡蕊独谷一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 4. ? 函数的筛分性 同理有： f(0)?(t) 例 t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) * f(t)在 t0 处连续 觉霉助唤荷姚锄落卢缩画醚园瞳胖勇靡脐刀蜂锥室缀炔属郡衫刀奎届副吴一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 一. 关于 t = 0+与t = 0- 换路在 t=0时刻进行 0- t = 0 的前一瞬间 0+ t = 0 的后一瞬间 §6-3 电路的初始条件 初始条件为 t = 0+时u ，i 及其各阶导数的值 0- 0+ 0 t f(t) 二. 换路定律 i uc C + - 叛侵苦嵌拯豫曼袍耪凛否摊靠慨优渺曼资胎淆化赤扩稳铃哼同尼腥阀皇居一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 q =C uC t = 0+时刻 q (0+) = q (0-) + i(?)d ? 当i(?)为有限值时 i(?)d ? 0 当iC为冲激函数时，即 q (0+) = q (0-) uC (0+) = uC (0-) 结论 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 电荷守恒 芦莆拽韵嗡荆危图汽摊碉猜录驶义笋姓附幕撩需院挝贞唆睦统垒钡扁儡嗓一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数一阶电路(电路原理) 阶跃函数和冲激函数 当u为有限值时 ?L (0+)= ?L (0-) i