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第6章 线性时不变离散系统的时域分析;§6.1 离散时间信号—序列; 离散时间信号是指仅在不连续的离散时刻有确定函数值，而在其它点上函数值未定义的信号，简称离散信号，也称序列，常用 表示。 离散信号 也常用图形描述，如图所示，用有限长线段表示数值大小。虽然横坐标画成一条连续的直线，但仅对于整数值的 才有定义，而对于非整数值 没有定义，此时认为 为零是不正确的。 ;凄函耕茨烫触拘奥艳阁亚邻批邵担奄庆捧迄狈考函示屠鸣兜颜茂高裙轿贯中北大学精品课程-6_离散时间信号与系统的时域分析中北大学精品课程-6_离散时间信号与系统的时域分析;1;...;3.矩形序列;4.正弦型序列;5.实指数序列 a为实数，当;6.复指数序列; 7. 周期序列 如果存在一个最小的正整数N,满足x(n)=x(n+N), 则序列x(n)为周期性序列,N为周期。;1.移位 当m为正时， x(n-m)表示依次右移m位； x(n+m)表示依次左移m位。;-1;1/2; 2.翻褶(折迭) 如果有x(n),则x(-n)是以n=0 为对称轴将x(n)加以翻褶的序列。;例：;3.序列的加减;例：;-2;冰痞翘狰切滁利喜刻涝较噶除殷哎棋较跪届脾床闭默褒查聂颈梢痰仲颧杂中北大学精品课程-6_离散时间信号与系统的时域分析中北大学精品课程-6_离散时间信号与系统的时域分析;4. 乘积 是指同序号(n)的序列值逐项对应相乘。;5. 累加 设某一序列为x(n),则x(n)的累加序列 y(n)定义为; 6.差分 前向差分（先左移后相减）： 后向差分（先右移后相减） ：;7.尺度变换 （1） 抽取： x(n) x(mn), m为正整数。 例如， m=2， x(2n)，相当于两个点 取一点；以此类推。;（2）插值： x(n) x(n/m), m为正整数。 例如， m=2， x(n/2)，相当于两个点 之间插一个点；以此 类推。通常，插值用 I倍表示，即插入（I-1）个值。;§6.2 序列的卷积和; 设序列x(n),h(n),它们的卷积和y(n)定义为 卷积和计算分四步：折迭(反褶),位移,相乘,累 加。;例：;解： 1. 翻褶 .以m=0为对称轴，折迭h(m) 得到h(-m)，对应序号相乘，相加 得 y(0)； 2. 位移一个单元，对应序号相乘， 相加 得 y(1)； 3. 重复步骤2，得y(2)， y(3)， y(4), y(5),如下所示。 ;x(m);0;;-1;6.2.2 卷积和的性质;（4） 是离散卷积的单位元;（6） 是数字积分器 ;例 已知 ;§6.3 线性移不变系统; 输入和输出都是离散时间信号的系统叫做离散时间 系统。一个离散时间系统，可以抽象为一种变换，或是 一种映射，即把输入序列 ;6.3.1 线性系统;证明 因为;6.3.2 移不变系统;例：判断 所代表的系统是否是移不变系统。;6.3.3 单位样值响应与卷积和;则系统输出为;6.3.4 因果系统;则 ;6.3.5 稳定系统; 证明： ;我们可以找到一个输入 ;§6.4 离散时间系统的时域分析法;一个N阶线性常系数差分方程一般形式为; 假设微分方程为 若将连续变量 等分，则有 （ ），其中 为步长。连续函数在 各点的取值构成离散序列 。在 足够小的情况下，采用前向差分，微分方程可表示为;带入微分方程得;取 为单位时间的情况下列出的差分方程为;例如：一个国家在第 年的人口数用 表示，每年的出生率用常数 表示，死亡率用常数 表示，国外移民的净增数为 ，那么该国在第 年的人口总数为：;线性时不变系统的差分方程可以写成;1求齐次解 求齐次解就是求齐次差分方程的解。 一般齐次差分方程表示为;即 ;（1）每一个单实根 ;2 求特解;例 设某离散系统的差分方程为;因为输入序列为;得 ;6.4.3用迭代法求解差分方程;例 设某系统可用差分方程;（2） ;6.4.4零输入响应与零状态响应解法; 零输入响应是激励为零时，仅由系统的初始条件所产生的响应，用 表示，它是齐次