MCP251头文件和源代码.docVIP

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2017-06-14 发布于河南
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MCP251头文件和源代码.doc

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MCP251头文件和源代码

/*============================================================? ? ? ? C file about MCP2515 ? V1.00==============================================================Chip: ? ? ?MCP2515Function: ? ?The controller of CAN-BUSWriter: ? ? Fenghui ZhuData: ? ? ?2009.3.31Reference: ? mcp2515.c of Fabian Greif=============================================================*/ //********************* //* 头文件配置区 * //*********************#include mcp2515.h //********************** //* ? 函数声明区 ? * //********************** void mcp2515_init(void); void mcp2515_write_register(u08 data, u08 adress); u08 mcp2515_read_register(u08 adress); void mcp2515_bit_modify(u08 data, u08 mask, u08 adress); void mcp2515_write_register_p( u08 adress, u08 *data, u08 length ); //********************** //* ? 函数定义区 ? * //********************** //**********************************************************// // ? 函数说明：MCP2515初始化程序 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// // ? 输入： ? ?无 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // // ? 输出： ? ?无 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// // ? 调用函数： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?////**********************************************************//void mcp2515_init(void){?//初始化MCU的SPI总线?//SPI_MasterInit();??// MCP2515 启动前进行软件复位?SPI_PORT = ~(1SPI_CS); ?//MCP2515的CS有效?SPI_MasterTransmit( SPI_RESET );?SPI_PORT |= (1SPI_CS); ?//MCP2515的CS无效??//使用位修改指令将MCP2515设置为配置模式?//也就是将CANCTRL寄存器的REQOP[2:0]设置为100?mcp2515_bit_modify( CANCTRL, 0xE0, (1REQOP2) );??/*?//计算并设置MCP2515的位时间??// 时钟频率：Fosc ?= 16MHz?// 分频控制器 CNF1.BRP[5:0] = 7?// 最小时间份额 TQ = 2 * ( BRP + 1 ) / Fosc ? = 2*(7+1)/16M = 1uS?// 同步段 Sync Seg ? = 1TQ?// 传播段 Prop Seg ? = ( PRSEG + 1 ) * TQ ?= 1 TQ?// 相位缓冲段 Phase Seg1 = ( PHSEG1 + 1 ) * TQ = 3 TQ?// 相位缓冲段 Phase Seg2 = ( PHSEG2 + 1 ) * TQ = 3 TQ?// 同步跳转长度设置为 CNF1.SJW[1:0] = 00, 即 1TQ?// 总线波特率 NBR = Fbit = ?1/(sync seg + Prop seg + PS1 + PS2 )?// ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 1/(8TQ) = 1/8uS = 125kHz??//设置分频控制器CNF1.BRP[5:0] = 7，同步跳转长度设置为