4.1 刚体的基本运动形式.pptVIP

本节内容概要 刚体运动的基本形式 刚体定轴转动的描述 角量 角量和线量的关系 第四章 刚体力学简介 大学物理学 4-1　刚体的基本运动形式 刚体力学简介　　 第 四 章　 本节教学要求 理解刚体的概念。 理解描述刚体定轴转动的角位移、角速度、角加速度的物理意义。 掌握角量与线量的关系。 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 刚体平动 质点运动 平动：所有点运动轨迹完全相同。 特点：各点运动状态一样，如： 等相同。 4.1.1 平动 转动：定轴、非定轴。 转动 所有点绕同一直线做圆周运动。 刚体的一般运动 随质心的平动 绕质心的转动 + 角位移 角坐标 角速度矢量 （右手螺旋） O x P(t) r . . P’(t+dt) 4.1.2 刚体定轴转动 逆时针： 顺时针： 0 q 0 q 约定 角加速度 刚体(一维)定轴转动方向：可用角速度正、负表示。 (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个坐标． 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 刚体定轴转动　=常量 角量与线量关系 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律． (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 解 (1) 将 t=6 s 代入 (3) 电动机转动的角加速度为 　　例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 令 ，即 ，积分 得 当 t =300 s 时 由 得 在 300 s 内转子转过的转数