直流他电动机四象限运行.docVIP

直流电动机四象限机械特性测试 一．实验目的 本实验通过对直流电动机四象限机械特性的测试时学生对直流电动机的基本特性以及四象限工作状态有更深入的了解，进而掌握直流电动机的认为特性及其在调速国策和那个中的应用方式，同时锻炼学僧的分析问题解决问题能力和独立工作的能力。 二．实验内容 测试直流电动机四个象限的机械特性，包括设备选择，拖动及负载电动机的选择，调速方式，参数调整，接线以及数据测试和曲线的绘制等。 三．实验要求 第一象限固有特性电动状态测量4个稳定工作点 第二象限回馈状态（电压可适当降低）测量4个稳定工作点 第二象限电动势反接制动（最大电流设为1.5倍的In）测量3个工作点 第二象限能耗制动（最大电流设1.5In)测量三个工作点，可以接反抗性负载 第三象限反向电动状态（类同一象限） 第四象限能耗制动测量4个稳定工作点 第四象限倒拉反转测量4个稳定工作点 要求写清实验步骤，并记录数据 四．实验步骤 1 第一象限的固有特性 1.1 实验原理 在电源电压U =Un，气隙磁通Ф =ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n =?(T )的机械特性，其数学表达式为： 机械特性表达式 固有特性性空载转速 斜率 固有特性性 电枢电流：1.2 实验步骤 电枢电流： （１）按照实验接线图连接号电路， R1：电枢调节电阻（MEL-09） Rf：磁场调节电阻（Ｍｅｌ－０９） Ｍ：直流并励电动机Ｍ０３ Ｇ：涡流测功机 Ｕ１：可调直流稳压电源 Ｕ２：直流电机励磁电源 Ｖ１：可调直流稳压电源自带电压表 Ｖ２：直流电压表，量程为３６０ｖ档，位于ＭＥＬ－６（有的时候其实不用这个表，为了 实验的安全性和调速还是加上）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Ａ：测电枢电流的安培表， ｍＡ：毫安表，位于直流电机励磁电源部　 检查M，G之间是否用联轴器接好，电机导轨和MEL-13的连线是否接好，电动机励磁回路接线是否牢靠，仪表的量程，极性是否正确。 将直流电枢调节电阻R1跳到最大，磁场调节电阻跳到最小，转矩设定器逆时针调到底。 开启控制的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序案子啊绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船型开关和可调直流船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管，指示直流电压易经建立，旋转电压调节电位器，是可调直流稳压源电源输出220V电压。 调节R1到最小。 调节转矩按钮，调节四个稳定状态，注意不要超过1.1N.m，记录此时的转速和电枢电流，电枢电压。 第一象限稳定工作点实验记录数据： 电磁转矩（N.m) （经计算后得） 电枢电流A （测量） 电枢电压V1 （测量） 转速n/min （测量） 稳定工作点一 =1.104 1.104A 220V 1600 稳定工作点二 T1=0.901 0.901A 220V 1620 稳定工作点三 T2=0.825 0.825A 220V 1630 稳定工作点四 T3=0.712 0.712A 220V 1642 1.3数据处理 在额定转矩下，额定电压额定电流额定转下速 根据公式 可以求的，所以=1。所以根据公式可以算的 根据实验表格数据绘制的特性曲线 根据实验表格数据绘制的特性曲线 2 第二象限的回馈状态 2.1 实验原理 电磁转矩：稳定运行时有：根据公式得在降低电枢电压时，转速不能突变，电枢电流先是变小而后又变大，最后又回到初始值。在第一象限达到稳定工作状态。 这是一种很好的调速方法，叫降电压调速。 电磁转矩： 稳定运行时有： 2.2 实验步骤 在上一个实验的基础上，降低电枢电压，调节直流稳压源，然后记录此时的转速和电枢电流 。 第二象限回馈状态 降电压 电磁转矩(N.m) （经计算后得） 电枢电流A （测量） 电枢电压V1 （测量） 转速n/min （测量） 稳定工作点一 1.101 1.101A 220V n1=1600 稳定工作点二 1.231 1.231A 200V n2=1433 稳定工作点三 1.231 1.231A 190V n3=1350 稳定工作点四 1.375 1.375A 180V n4=1272 2.3数据处理 在是实验中，由于测功机的原因，它的转矩是随着转速的变换而变化的，在理论推理中，如果电击拖动的是恒转矩负载那到达稳定工作点时电枢电流是不变的，但是实验结果是变的，这就是因为测功机的原因。 根据实验表格数据绘制的特性曲线 根据实验表格数据绘制的特性曲线 3 第二象限电动势反接制动 3.1实验原理 反接制动就是将电源电压反接，同时串如一个保护电阻，达到制动的目的，从图中可以看出，